角度计量是几何量计量的重要组成部分。角度量的范围广，平面角按平面所在的空间位置可分为：在水平面内的水平角(或称方位角)，在垂直面内的垂直角(或倾斜角)，空间角是水平角和垂直角的合成；按量程可分为圆周分度角和小角度；按标称值可分为定角和任意角；按组成单元可分为线角度和面角度；按形成方式可分为固定角和动态角，固定角是指加工或装配成的零组件角度，仪器转动后恢复至静态时的角位置等；动态角是指物体或系统在运动过程中的角度，如卫星轨道对地球赤道面的夹角，精密设备主轴转动时的轴线角漂移，测角设备在一定角速度和角加速度运动时，输出的实时角度信号等。
倾角传感器又称作倾斜仪、测斜仪、水平仪、倾角计，经常用于系统的水平角度变化测量，水平仪从过去简单的水泡水平仪到现在的电子水平仪是自动化和电子测量技术发展的结果。作为一种检测工具,它已成为桥梁架设、铁路铺设、土木工程、石油钻井、航空航海、工业自动化、智能平台、机械加工等领域不可缺少的重要测量工具。电子水平仪是一种非常的测量小角度的检测工具，用它可测量被测平面相对于水平位置的倾斜度、两部件相互平行度和垂直度。
理论基础是牛顿第二定律：根据基本的物理原理，在一个系统内部，速度是无法测量的，但却可以测量其加速度。如果初速度已知，就可以通过积分算出线速度，进而可以计算出直线位移，所以它其实是运用惯性原理的一种加速度传感器。
当倾角传感器静止时也就是侧面和垂直方向没有加速度作用，那么作用在它上面的只有重力加速度。重力垂直轴与加速度传感器灵敏轴之间的夹角就是倾斜角了。一般意义上的倾角传感器是静态测量或者准静态测量，一旦有外界加速度，那么加速度芯片测出来的加速度就包含外界加速度，故而计算出来的角度就不准确了，因此，现在常用的做法是增加mems陀螺芯片，并采用优先的卡尔曼滤波算法。加速度3个轴，陀螺仪3个轴，所有这里产品也叫6轴或VG（vertical gyro）
倾角传感器安装轴数分类可以分为单轴和双轴两个种类，单轴和双轴分别能测量什么角度，单轴倾角传感器只可以测绕一个轴产生的角度变化。双轴可以测相对与两个轴的角度变化。倾角传感器可以水平安装和垂直安装，根据安装的方式不同，单轴和双轴倾角传感器测量的角度也不同，双轴可以测量翻转和俯仰角，而单轴在选择水平安装时只能测翻转角或俯仰角，如果单轴在选择垂直安装时只能测翻转角，俯仰角不可选。
和陀螺仪的区别
陀螺仪是用高速回转体的动量矩灵敏壳体相对惯性空间绕正交于自转轴的一个或二个轴的角运动检测设备。陀螺仪的品种许多，按用处来分，它能够分为传感陀螺仪和指示陀螺仪。传感陀螺仪用于飞翔体运动的自动操控体系中，作为水平 、笔直、俯仰、航向和角速度传感器。指示陀螺仪首要用于飞翔状况的指示，作为驾驭和外表运用。
陀螺仪分为，压电陀螺仪，微机械陀螺仪，光纤陀螺仪和激光陀螺仪，它们都是电子式的，并且它们能够和加速度计，磁阻芯片，GPS，做成惯性导航操控体系。
注 意 事 项
在安装传感器时，不正确安装会导致测量角度误差大。要保证‘两面’和‘两线’的正确安装，安装时请注意以下两点：
1.‘两面’指传感器安装面与被测物体的安装面完全紧靠（被测物体的安装面要尽可能水平），不能有夹角产生
2.‘两线’指传感器轴线与被测面轴线平行，两轴线不能有夹角产生
3.防爆的必要性：防爆形式分为隔爆型和本安型，长野产品多数为隔爆型。
4.是否需要带指示：根据客户指示。
5. 接点数量：一接点(一个输出)或两接点(两个输出)。
6.设定值和压力范围的确定：推荐设定范围在压力范围的30%—65%之间，可设定范围为压力范围的15%—90%之间。
7.接断差的形式：可调式或固定式。
8.是否有脉动：如果压力有脉动或振动，需要带节流阀用以抑制脉动压力对仪表的损伤。
9.带隔膜的场合：测定腐蚀性、高黏度或温度过高时，需要选用带隔膜。
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环卫垃圾车称重应该安装哪种称重传感器
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按照这样的假设条件，车辆由行驶状态刚刚停下来时，不能马上开始装卸货，需要等待一小段恢复期后，
车载称重系统才能进入正常工作状态，此时开始装卸货物则称重系统就能正确反应出装卸货物的重量结果。
当一台车安装完毕所有车载称重系统产品部件后，在初次上电工作前，车厢内必须是空载的，
给称重系统提供一个正确的工作条件。此时上电后，称重控制器会自动确认系统的工作零点，
计算出当前货物重量为0。如果计算出的当前货物重量不是0，则需要给称重系统发送“零点确认”命令，
让它把当前各个传感器的受力状态确认成系统的工作零点。
系统特色４：实时监测油耗的油位变送器
原理：采用高准确度、高灵敏度、高稳定性的瑞士原装进口芯体及放大电路，将敏感元件和芯片放入不锈钢壳体内，
对不锈钢壳体进行全密封焊接，配通气导管的防水电缆，使传感器背压腔与大气联通，测量液位不受气压影响，
从而制成工业标准的4-20mA信号输出的产品 特点：该产品准确定高，稳定性好，的密封和防腐蚀性能，
可直接投入到水、油等液体介质中使用，也可与其他煤矿检测系统兼容使用。 全密封焊接，固态结构，无可动部件，
可靠性好，使用寿命长，是测量油箱静态油位的选择。
现今的生产者越来越重视废物的处理。对于他们来说，通过重量来计算垃圾废物的总量远比通过体积计算来得公平
。因此，现今大多数垃圾回收车都装备有称重设备。 区别只在于是分检衡器系统还是车载称重系统。上述两个系统的多种产品。
其中，车载称重系统用于测量整车的总载重，尤其适用于整个堆场或大型工业环境。 由于该系统的固有分辨率是 10kg，
即便在干燥无风的情况下，分辨率也只能达 到5kg，因此，该系统不适合对单个垃圾箱称重。要完成此类任务，
就要用到分检衡。我们 的分检衡有静态和动态两种。使用静态衡时，必须先停止倾卸，然后再依次测出毛重和自重。
而使用动态衡则无需中途停止，整个称重过程能在不间断倾卸的状态下完成。
首先是带有振弦式传感器的SO型或CE型导板式称重仪。这些仪器都通过了OIML R60 认证。有众多可选的额定荷载。
根据倾卸方式的不同，在每个系统中只需使用其中的一到二 其次是用于补偿车辆倾卸和动态加速度力的BB型加速度计。
一般使用一到二个，这些元件需要尽可能地靠近要进行称重的垃圾收集箱或升降臂的重心处进行安装。
此外还有 METIRON 数据处理计算机。它使用一种特殊的算法，依据加速度计和称重 传感器输出的信号，计算出毛重和自重。通过两数相减，计算出净重并显示。在显示净重的 同时，一并显示日期、时间、识别号甚至坐标数据（GPS）等信息，并一并储存。METIRON 计算机通过串行接口与集装箱识别系统、车载计算机、打印机及其他周边设备相连接。 它还配有供转换使用的各种数字输入输出端口。通过加装METERM，可以进一步增强 它的功能。在不连接车载计算机的情况下，METERM 就是一个带有显示屏、键盘和 RAM 驱动的控制元件。METIRON 计算机安装的是POLYPHAG 分检衡软件。
经过多年来的实际应用，该软件已经相当完善，可以满足各种不同的应用和界面需求。 实用的故障排查、安装和校验程序，使POLYPHAG 非常容易上手。除了这些核心元件，还可提供其它系统配件，包括识别系统、打印机、存储卡驱动、电源、电线等。
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电感式传感器是建立在电磁感应基础上、利用线圈电感或互感的改变来实现非电量电测的。根据工作原理的不同，可分为变阻磁式，变压器式和涡流式等种类。
它可以把稳入的物理量如位移、振动、压力、流量、比重等参数，转换为线圈的自感系数L和互感系数M的变化，而L和M的变化在电路中又转换为电压或电流的变化，即将非电量转换成电信号输出。因此它能实现信息的远距离转输、记录、显示和控制等方面的要求。
特点：
光滑的塑料外壳可防止沉积
PTB 外壳可耐受酸洗溶液
高防护等级，适应严苛工业环境的需求
清晰明确地指示开关状态
自感式传感器的工作原理
自感式传感器是把被测量变化转换成自感L的变化，通过一定的转换电路转换成电压或电流输出。
传感器在使用时，其运动部分与动铁心（衔铁）相连，当动铁芯移动时，铁芯与衔铁间的气隙厚度 δ 发生改变，引起磁路磁阻变化，导致线圈电感值发生改变，只要测量电感量的变化，就能确定动铁芯的位移量的大小和方向。
利用电磁感应原理将被测非电量转换成线圈自感系数或互感系数的变化，再由测量电路转换为电压或电流的变化量输出，这种装置称为电感式传感器。
电感式传感器是利用线圈自感或互感的改变来实现测量的一种装置。通常由振荡器、开关电路及放大输出电路三大部分组成。其结构简单，无活动电触点，工作寿命长。而且灵敏度和分辨力高，输出信号强。线性度和重复性都比较好，能实现信息的远距离传输、记录、显示和控制。可以测量位移、振动、压力、流量、比重等参数。
电感式传感器的核心部分是可变的自感或互感，在将被测量转换成线圈自感或互感的变化时，一般要利用磁场作为媒介或利用铁磁体的某些现象。这类传感器的主要特征是具有电感绕组。
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