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致远功率分析仪-机器人行业应用 分析仪常见问题解决方法

时间:2020-07-25    来源:仪多多仪器网    作者:仪多多商城     

致远功率分析仪-机器人行业应用

导读:随着科技的发展,中国机器人行业出现了迅猛发展的趋势,机器人行业需要测量机器人动态和静态性能的问题也随之暴露出来。PA8000、PA5000H功率分析仪可以针对机器人行业做出一系列专业测试,旨在帮助用户对机器人的设计和优化做出有力的依据。

实际测试应用:

1.位置测量:

PA8000、PA5000H功率分析仪可以通过电机板卡输入的转速、扭矩等信号对机器人内部的电机进行转子转动位置的测量分析,通过算法可以测量电机转动的角度,比如机械手臂的转动角度等。

2.多电机测试:

PA8000、PA5000H均可以选择多路电机板卡同步测量,通过功率板卡、电机板卡和扭矩转速传感器,可对机器人内部的不同电机同时进行评估,多可以同时测量7个电机,利用这种联调测试方法,用户更加准确测量出机器人电机系统的整体性能。

3.500次谐波测量:

PA8000、PA5000H功率分析仪带宽为DC/0.1Hz-5MHz,采样率为2MS/s,由于采用了双PLL源倍频技术,可实现速度更快、动态范围更广的谐波测量,在谐波模式下,可测量高达 5kHz 的变频器基波信号谐波分析,高可测量基频的 500 次谐波。

4.60G数据存储与的数据格式分析:

PA8000、PA5000H功率分析仪拥有60G的固态硬盘可以海量存储数据,用户更可以直接连接U盘将想要的数据全部储存,PAD与CSV格式多样支持、存储时间随意控制,让存储再也不是难题。

5.双矢量图分析:

PA8000、PA5000H功率分析仪可同时测量并显示变频器输入三相与输出三相的矢量图,对输入、输出各相间的相角关系进行分析,准确评估出输入信号对输出信号的角差影响。

6.CAN通信故障定位:

致远电子CANScope-Pro分析仪集海量存储示波器、网络分析仪、误码率分析仪、协议分析仪及可靠性测试工具于一身,可对机器人CAN网路通讯正确性、可靠性、合理性进行评估。

机器人行业-功率分析仪 推荐产品:

机器人行业对多电机的控制和测试要求很高,需要同时测试多台电机与驱动器,这样就需要一台可以多通道同时测量的功率分析仪, PA8000、PA5000H功率分析仪拥有5MHz带宽,双PLL源和高达500次的谐波测量,另外还标配了60G数据存储功能,重要的是支持多通道电机板卡同步测量,可解决机器人行业的用户需求。

 

推荐型号:PA8000认证级功率分析仪

1.0.01%精度、5MHz带宽、2MS/s采样率率

2.7通道功率输入单元可同步测量

3.双PLL源,500次谐波测量,60G数据存储功能

4.的功率精度与角精度

5.适用于机器人行业对带宽谐波测量非常敏感的功率测量

金合博源,您身边的测控专家!!!

JHBYTEK,针对机器人行业,为您提供适用的测试方案,如有需要,可提供样机试用!!!

固态电极膜内使用的是相对不可溶的无机盐。固态电极以同类和异类方式存在。这两种类型都由于离子交换过程而在膜上形成电势。此类电极包括银/硫离子、铅离子、铜离子、氯化物、硫氯酸根、氯离子和氯离子选择性电极。

电极的准确性和稳定性怎样,是决定离子计好坏的关键因素之一。特别是低电导率水质,对电极的要求更高。若用普通的电极来测量,稳定性很差,而且使用寿命又短,满足不了要求。

离子选择性电极(ISEs)是以敏感膜为基础的电化学传感器,这层膜是使电极对特定离子有选择性响应的元件。

根据膜的材料不同可将离子选择性电极分为4种:

• 玻璃膜(如Na+) • 固态膜(如Pb2+)

• 聚合体膜(如K+) • 气体渗透膜(如CO2)

电极置于溶液内时膜上会形成一电势差。当样品内待测离子的浓度变化时,用离子选择性电极和一内置或外置参比电极一起使用能测出此电势差的变化。从原理上说,整个的设置可以作如下描述:

该测得的电势E和样品内的离子活跃度ai之间的关系用Nernst数学方式可表述如下:

E=E0 + 斜率·logai (斜率等于2.3 RT/ZiF)

其中:R为气体常量,8.314JK-1mol-1

T为温度K

F是法拉第等值,9.6487×104 Cmol-1

Zi是所测离子的电荷

该斜率在25℃下为59.16mV/Zi。如所测离子是像钾离子那样的单价离子(Zi=+1),在浓度发生十进制变化时,25℃时可以观察到59.16mV的电势变化。类似的,像钙离子那样的二价离子(Zi=+2)在25℃下可观察到59.16mV/2=29.58mV的电势变化。

E0是每一支离子选择性电极与特定参比结合时的恒定的电势差。ai是离子活度,但只在较稀释的溶液内和离子浓度相等。离子的活度取决于由离子内容决定的样品溶液中的离子强度。

所测离子的浓度在其高低端都会发生线性偏移,该偏移决定了测量的高低端的限度。离子电极可以测量到浓度为10-6M的样品溶液。高浓度情况下(通常高于0.1M)线性偏移是由于带相反电荷的离子的作用引起的。 

延长综合热分析仪使用寿命的方法

  综合热分析仪好用这是公认的,如何使它的使用寿命达到最大化成了众多用户的追求:  一、使用后要做好清洁工作  使用者要做好热分析仪的同步清洁工作,设备在工作结束后要进行日常的清洁,而且在清洁时要用干布或者使用压缩空气来清理机器的灰尘,;另外,如果热分析需要用到清洁液来进行清洗的话,则必须使用温和且无腐蚀性的清洁剂来进行清洗;所以,只有做到按时清洁才不会使灰尘长期积累在设备中而影响设备的正常运转。  二、设备闲置时要做好防尘和防潮工作  综合热分析仪如果长期放置不使用的话,用户就要将设备的电源拔掉?并放置在干燥通风处,还要用袋子或者布料等将其罩住,避免灰尘或潮湿空气中的水分进入到热分析仪中而影响其下一次的正常使用。  三、要保持设备的干燥并注意其工作状况  要保证综合热分析仪在适宜的环境下工作才能延长其使用寿命;要是在温度较低的环境下工作的话,就要提前将设备启动并预热,从而来查看其工作状况是否正常。而如果是在下雨的情况下,设备是坚决不能到室外进行检测工作的,以免被雨水淋湿而导致机器零件的损坏,所以热分析仪要在干燥的环境下工作才能延长它的使用寿命。  总而言之,只有做好相应的保养工作才能提高其生产效率并让仪器的使用寿命得到有效延长;所以,用户在使用综合热分析仪时不仅要保持机器的干燥并注意其工作状况,在使用完后也要做好相应的清洁和防尘工作才能让热分析仪的使用寿命得到有效延长。

标签: 综合热分析仪
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