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倾角传感器在电子皮带秤中的应用 传感器技术指标

时间:2020-07-30    来源:仪多多仪器网    作者:仪多多商城     
概述

电子皮带秤是皮带输送机输送固体散状物料过程中对物料进行连续称重的一种计量设备,早期的电子皮带秤使用了称重传感器、测速传感器两类传感器,而倾角传感器只是在需要测量皮带倾角的特殊情况下才使用的。如果皮带输送机输送物料过程中的倾角有较大范围的变化(特别是在皮带输送机本身倾角就比较大的情况倾角再有变化),对皮带秤的使用准确度就会产生很大的影响。

倾角变化对皮带秤的使用准确度的影响

当皮带输送机水平安装时,承载器上安装的称重传感器所受的力如为F2,那么当皮带输送机安装有一定倾角α时(见图1),承载器上安装的称重传感器所受的力则为F1。

F 1=F 2×cosα (1)

COSα值的大小决定了对秤的使用准确度的影响程度,可见表1。

分析一下表1,可以得到这样几个结论:

1)因为cosα值始终小于1,所以皮带输送机倾角变化的影响使得皮带秤秤架的受力减少,例如,α=15°时,cosα =0.9659,如果F2=100kg,则F 1=F 2×cosα =100×0.9659=96.59(kg)如果皮带输送机在使用过程中倾角由0°变化到15°,则由此产生的误差为3.41%,这样大的误差值是绝对不允许的。

2)当皮带输送机在0°倾角(即平皮带输送机)或低倾角运行时,倾角度数的稍许变化对称量准确度影响不大。例如当倾角度数变化发生在0°到3°之间时,cosα值仅从1.0000减少到0.9986,即由角度变化引起的最大误差还不到0.12%;当倾角度数变化发生在0°到8°之间时,cosα值仅从1.0000减少到0.9903,即由角度变化引起的最大误差还不到1%;所以在生产现场允许误差范围内,在皮带输送机低倾角运行时某些小范围的角度变化也可以忽略不计。

3)当皮带输送机在大倾角运行时,倾角度数的变化对称量准确度影响较大。例如当皮带输送机固有位置在18°倾角运行时,如果倾角减小到17°,则由角度变化引起的误差达到:(0.95630.9511)/0.9511=+0.55(%)如果倾角增加到19°,则由角度变化引起的误差达到:(0.9455-0.9511)/0.9511=-0.59(%)对于某些高准确度的计量皮带秤来说,在这种情况下皮带输送机倾角度数的1°变化将导致近0.6%的误差,这是很难被认可的。

由此可见,以下任何一种情况出现时需要设置倾角传感器对皮带输送机的倾角变化进行补偿;皮带输送机倾角变化范围大;皮带输送机固有位置的倾角较大且皮带输送机倾角有一定范围的变化;皮带输送机对计量准确度要求较高且皮带输送机倾角有可能发生变化。

对具体的应用场合,需了解皮带输送机固有位置的倾角和倾角可能的变化范围,然后采用上述计算方法计算出由角度变化引起的最大误差。作者建议,如果计算所得误差值小于计量准确度要求值的1/3,则可以不设置倾角传感器对皮带输送机的倾角变化进行补偿。如果大于计量准确度要求值的1/3或倾角可能的变化范围难以确定,则一定要设置倾角传感器对皮带输送机的倾角变化进行补偿。

倾角传感器工作原理

倾角传感器有多种结构形式,其工作原理也各不相同,如采用“液体摆”、重力加速度、磁阻尼等原理的电子倾角传感器。下面以采用“液体摆”的电子倾角传感器来介绍其工作原理(见图2)。

如图所示,在玻璃壳体内装有导电液,并有A、B、C三根铂电极和外部相连接,三根电极相互平行且间距相等。当玻璃壳体处于水平位置时(见图2左),三根电极插入导电液的深度相同。如果在两根电极之间加上幅值相等的交流电压时,电极之间会形成离子电流,两根电极之间的液体相当于两个电阻RI和RIII。若液体摆水平时,则RI=RIII。当玻璃壳体处于倾斜位置时(见图2右),电极间的导电液不相等,三根电极浸入液体的深度也发生变化,但中间电极B浸入深度基本保持不变,而左边电极C浸入深度小,则导电液减少,导电的离子数减少,电阻RI增大,右边电极A浸入深度大,则导电液增加,导电的离子数增加,电阻RIII减少,即RI>RIII。反之,若倾斜方向相反,则RI<RIII。这样,通过电桥电路可将电阻值的变化量转换为mV电信号量,由此可得到相应倾角的变化值。还可根据液体位置变化引起应变片的变化,从而引起输出电信号变化而感知倾角的变化。

倾角传感器的安装

图3是一台安装在皮带输送机纵梁上的倾角传感器,由于皮带输送机的纵梁较为坚固,其位置变化最能反映皮带输送机倾角的变化,所以通常就安装在这个位置上。安装时,仅仅只需要用螺栓将倾角传感器固定在纵梁上即可。

倾角传感器的应用

据系统设备(System Equipment)公司介绍,该公司的倾角传感器的补偿范围是0~30°,补偿的效果是可以将补偿前造成的误差减少到1/50,典型的数值是可将皮带输送机倾角变化所造成的误差减少到0.15%。

美国赛默飞歇尔• 拉姆齐公司的MT2000、MT3000系列累计器可接入10-44-3型倾角传感器(该公司称为倾斜补偿器),传感器为磁阻尼原理,倾角传感器安装在一个机壳内,机壳的顶面与输送机纵梁平行固定安装,通常机壳安装在皮带秤承载器附近1.5m范围内。

当输送机倾角改变时,倾角传感器安装的机壳也同步改变倾角,其输出信号也随之改变。10-44-3型倾角传感器的电源电压为直流8.6V~20.0V,测量范围为±18°,输出信号为0~8VDC。目前倾角传感器在皮带秤上的应用主要集中在原料场斗轮堆取料机(见图4)及移动式皮带输送机上。

山东济宁三号煤矿煤码头担负着煤炭外运任务,由于客户对煤炭种类需求繁多,这就需要进行配煤,因此需要在斗轮堆取料机安装电子皮带秤,以提高配煤准确度。皮带秤安装在斗轮堆取料机大臂的皮带机上,堆取料机的大臂会根据堆取高度的不同而俯仰作业,皮带秤的负载在垂直方向的力是一直变化的,通常这种角度的变化在-16°~+16°度之间。因此,为了修正由于斗轮堆取料机大臂角度变化带来的影响,应用于斗轮堆取料机的济南金钟ICS-L-XF4型皮带秤上配置了倾角补偿器,从而使计量准确度度达到0.5%。

在上海宝钢原料场斗轮堆取料机上,由于斗轮机的皮带输送机部分需根据堆取料的要求调整倾斜角度,所以在选用的徐州衡器厂ICS-XE皮带秤系统里配备了AE290倾角传感器,由它提供一个皮带倾角的补偿信号,从而有效地保证了称量准确度。

移动式皮带输送机操作要求皮带机整机移动、机架俯仰、左右旋转,因此皮带输送机的倾角在使用过程中频繁变化,江苏南京三埃公司为此研制成功“高精度移动式皮带秤”,该秤可以在上述操作条件下同时进行准确称重,使用中免维护,称重准确度可长期保持在≤0.5%。

位移传感器又称为线性传感器,是一种属于金属感应的线性器件,传感器的作用是把各种被测物理量转换为电量。在生产过程中,位移的测量一般分为测量实物尺寸和机械位移两种。按被测变量变换的形式不同,位移传感器可分为模拟式和数字式两种。模拟式又可分为物性型和结构型两种。常用位移传感器以模拟式结构型居多,包括电位器式位移传感器、电感式位移传感器、自整角机、电容式位移传感器、电涡流式位移传感器、霍尔式位移传感器等。数字式位移传感器的一个重要优点是便于将信号直接送入计算机系统。这种传感器发展迅速,应用日益广泛

常见故障

直线的工作原理是跟滑动变阻器一样的,它作为分压器使用的,它是以相对的输出电压来呈现出所测量位置的实际上的位置。对这个装置的工作有下面几点要求:

1、如果电子尺已经使用很长时间了,而且密封已经老化,同时夹杂着很多杂质,而且水混合物和油会严重影响电刷的接触电阻的,这样会使显示的数字不停地跳动。这个时候可以说直线位移传感器的电子尺已经损坏了,需要更换。

2、若电源的容量很小,就会出现很多情况的,所以,供电电源需要有充分的容量。那么,容量不足,就会造成如下的情况:熔胶的运动会使合模电子尺的显示变换,有波动,或者合模的运动会使射胶电子尺的显示波动,造成测量结果误差很大。如果电磁阀的驱动电源于直线位移传感器供电电源同时在一起的时候,更容易出现以上的情况,情况严重时用万用表的电压档甚至可以测量到电压的有关波动。如果情况不是因为高频干扰、静电干扰或者是中性不够好的造成的,那么就有可能是电源的功率太小造成的。

3、调频干扰和静电干扰都有可能让直线位移传感器的电子尺的显示数字跳动的。电子尺的信号线与设备的强电线路要分开线槽。电子尺必须要强制性地使用接地支架,而且同时让电子尺的外壳跟地面良好地接触。信号线需要使用屏蔽线,而且电箱的一段应该跟屏蔽线接地的。

如果有高频干扰的时候,通常使用万用表的电压测量就会显示正常,但是显示数字就是会跳动不停的;而出现静电干扰时,出现的情况也是跟高频干扰一样的。要证明看是否是静电干扰时,可以先使用一段电源线把电子尺的封盖螺丝跟机器上的某一些的金属短接起来就可以了,只要一短接起来,静电干扰就会马上消除掉的。但是如果要消除掉高频干扰就很难用上面的方法了,变频节电器和机器手都经常出现高频干扰的,所以可以试一下用停止高频节电器或者机械手的方法来验证是不是高频干扰的。

4、如果直线位移传感器的电子尺在工作的过程当中,在某一点的显示数据有规律地跳动,或者是没有显示数据的时候,出现这种情况就需要检查连接线绝缘是不是出现破损的现象,并且跟机器的外壳很有规律地接触而导致的对地短路。

5、供电的电压一定要稳定,工业的电压需要符合±0.1[%]的稳定性,例如,基准电压是10V的话,就可以允许有±0.01V的波动变化,如果不是的话,就会引起显示的圈套波动这样的情况。但是如果这个时候的显示波动的幅度没有超过波动电压的波动的幅度的话,那么电子尺就是正常的了。

6、安装直线位移传感器的对中性需要很好,但是平行度可以允许有±0.5mm的误差,角度可以允许有±12°的误差。但是如果平行度误差和角度误差都是偏大的话,这样会出现显示数字跳动的情况。那么出现这样的情况的时候,必须要对平行度和角度进行调整了。

7、在连接的过程当中,一定要多加注意,电子尺的三条线是不可以接错的,电源线和输出线是不可以调换的。如果上面的线接错的话,就会出现线性误差很大的情况,要控制的话是很难的,控制的精度也会变得很差,而显示很容易出现跳动的现象等等。


  液位传感器已经存在了几十年,在食品和饮料,工业,医疗和家用,印刷,农业,汽车和白色家电等市场中进行泄漏检测或液位测量。我们经常想知道为什么客户选择一种技术而不是另一种技术。 这是我们被问到的一个常见问题。 一些设备制造商也可能对市场上可用的液位传感替代品的种类和智能感到惊讶。
 

 
  过去,那些昂贵的,涉及到设备的检测过程的技术,现在可以使用先进,创新和智能方法来实现,这些技术具有成本低,效益高,可靠,坚固,高度准确且易于安装的特点。 历史上已知的,具有极难挑战性的流体,例如含有气泡/泡沫的肥皂,牛奶和粘性物质(如胶水和墨水),现在被证明是可能的并且很容易被各种液位传感技术检测的物质。
 
  但是,客户否需要这样的传感器或由传感器开发的设备是很多人关心的问题。而且,随着行业的竞争性和一贯想要提高质量,降低成本,提率、减少浪费资源的目的,没有一家公司愿意冒险尝试那种不尽人意的解决方案的。
 
  因此熟悉不同液位传感器的工作原理及优缺点,有助于帮助我们选择更合适的液位传感器,下面工采网小编整理了目前常见的液位传感器的检测原理。
 
  一、光电液位开关
 
  优点 - 紧凑,无活动部件,耐高压和抗高温能力,同时可检测极少量液体。
 
  缺点 - 由于传感器需要接触液体,需要电源,某些粘稠物质会残留棱镜上导致误报(如黄油)。
 
  应用 – 容器、油罐液位测量和泄漏检测应用
 
  有一系列的技术术语用于描述这种类型的液位传感技术。光学棱镜,电光学,单点光学,光学水平开关等等,以下工采网小编以光电液位开关这个术语为大家做简单的介绍:
 
  光电液位开关内包含一个发光LED和一个光电晶体管。当传感器处于空气中时,传感器内的红外光会反射回晶体管探测器。当处于液体状态时,红外液体会从传感器折射出来,从而减少到达这个探测器的能量。作为固态器件,这些紧凑型开关非常适用于各种点级传感应用,尤其是在可靠性至关重要的情况下。光学液位开关适用于几乎任何大型或小型罐中的高,低或中等水平检测。它们也适用于检测泄漏,防止代价高昂的设备损坏。
 
  二、电容式液位传感器
 
  优点 - 固态,可以是非侵入性的,紧凑的,准确的
 
  缺点 - 可能需要校准,只能在某些液体中使用
 
  应用 - 化学,食品,水处理,电力和酿酒行业的罐体液位监测。
 
  电容式液位传感器的工作方式是过程流体具有与空气明显不同的介电常数。它们测量由水平变化产生的两个板之间的电容变化。有两种版本,一种适用于具有高介电常数的流体,另一种适用于具有低介电常数的流体。
 

 
  电容式液位传感器适用于各种固体,液体和混合材料。它们还具有接触式和非接触式配置,这意味着其中一些可以连接在容器/罐外。选择器件时,重要的是要知道并非每个电容传感器都适用于所有类型的材料或槽。此外,传感器需要根据特定材料进行校准,以避免不同的介电常数和槽设计的差异。由于这种类型的技术是基于接触的,因此粘附在探头上的流体会严重影响这些传感器的可靠性。
 
  三、超声波液位传感器
 
  优点 - 无移动部件,紧凑,可靠,不受介质特性的影响
 
  缺点 - 昂贵,侵入性,性能可能受到环境中各种元素的影响
 
  应用 - 具有高粘度和固体颗粒的非接触式应用。 用于需要远程监控的系统
 
  超声波传感器通过计算从液体表面反射回传感器的高频声波的持续时间和强度来测量水平 - 所需时间相对于传感器和液体之间的距离。 传感器反应所需的时间长度受到介质上方大气中的各种元素的影响,例如湍流,泡沫,温度等。因此,安装位置在这些装置中至关重要。
 
  四、微波/雷达传感器
 
  优点 - 非常准确,无需校准,多种输出选项
 
  缺点 - 价格昂贵,可受环境影响,检测范围有限
 
  应用 - 潮湿,气味和多尘的环境。 它们也用于温度变化的系统中
 
  原则上,雷达以类似于超声波的方式工作,但脉冲以光速再次传播; 可靠性和可重复性会受到影响 - 但这次是由流体的介电常数引起的。 然而,雷达可以提供非常的液位水平信息并且还补偿容器内的固定结构。 缺点可能是传感器的初始成本相对较高,但是一些制造商正在努力使这种技术更容易被更广泛的市场所接受。 这些传感器属于少数几种适用于泡沫和粘性物质的技术。
 
  五、振动或音叉传感器
 
  优点 - 紧凑,经济实惠
 
  缺点 - 入侵,使用次数有限
 
  应用 - 采矿,化学加工和食品饮料行业中液体,粉末和细粒固体的液位控制。
 
  振动传感器技术非常适合固体和液位控制,包括粘性材料和泡沫,以及粉末和细粒固体。 但是,可以使用调谐叉的应用类型于溢出或运行干式应用,并且它们不提供连续的过程测量。 但是,它可以与连续液位检测系统结合使用,作为过度填充和泄漏的报警点。
 
  六、导电性或电阻
 
  优点 - 没有活动部件,易于使用,成本低廉
 
  缺点 - 侵入性,液体需要导电,探头腐蚀
 
  应用 - 锅炉水,试剂监测,高腐蚀性液体的罐液位测量
 
  导电传感器用于点级传感导电液体,如水和高腐蚀性液体。 简单地说,两个不同长度的金属探针(一个长,一个短)插入罐中。 长探针传输低电压,第二个较短探针被切断,因此处于切换点。 当探针处于液体状态时,电流流过两个探针以激活开关。 这些器件的一个好处是它们由于电压和电流低而安全。 它们也易于使用和安装,但必须进行定期维护检查,以确保探头上没有积聚,否则将无法正常工作。
 

 
       七、浮球开关
 
  优点:无动力,直接指示,相对便宜,各种输出
 
  缺点:在浮子接触之前必须存在侵入性,移动部件,大尺寸,大量液体。
 
  应用:使用水,油,液压油和化学品的罐级应用。
 
  浮子开关是液位传感中zu具成本效益但也是经过充分验证的技术之一。 浮子开关包括浮子内的磁铁和包含在安全壳体内的磁簧开关。 浮子随着液体的变化而移动,并且将使huang片开关打开或关闭,这取决于它是在空气还是液体中。 虽然设计简单,但该技术以吸引力的价格提供长期可靠性。根据用户选择的安装方式,取决于开关所在的罐或容器的设计和结构。 通常,供应商将提供一系列安装选项,常见的是水平/侧面安装和垂直安装。


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