本方程式中，G相当于系统增益，VCM为相对于接地电压同样施加于系统输入端的变化电压，而VOUT为相对于变化VCM值的系统输出电压变化。
在CMR方面，运算放大器的内部活动很简单，其失调电压变化是唯一的问题。就仪表放大器而言，有两个影响器件CMR的因素。第一个也是较为重要的因素是，涉及第三个放大器（图1，A3）电阻比率的平衡问题。例如，如果R1等于R3，R2等于R4，则理想状况下的三运放仪表放大器CMR为无穷大。然而，我们还是要回到现实世界中来，研究R1、R2、R3 和R4与仪表放大器CMR的关系。
例如，如果R1、R2、R3和R4接近相同值，且R3：R4等于R1/R2的1.001，则该0.1%错配会带来仪表放大器CMR的降低，从理想水平降至66dB级别。
德国皮尔磁伺服放大器在安装、使用、维修、检查前我们一定要充份了解其技术资料及使用说明以及伺服电机资料集和附属的资料，在具有正确使用了解该设备之后使用产品。错误的操作及使用很可能引起机器故障及人身伤害，下面我们针对使用伺服放大器来列一些常规的使用注意事项。
●在对伺服放大器进行接线及检修作业时，需先断开电源，待充电指示灯完全熄灭后，利用万用表确认电压后在进行接线及检修。或由专业技术人员进行。以免触电。
●伺服放大器及伺服电机必须切实的做好接地。
●伺服放大器及伺服电机必须在安装好以后才能进行接线，以免触电。
●不要损伤电缆或强拉电缆，更不可以用电缆悬挂重物及挤压电缆，在操作开关时切忌误用潮湿的手进行开关操作，以免触电。
●在安装伺服放大器、伺服电机及再生制动电阻时误用易燃物来安装，以免引起火灾。
●当伺服放大器出现故障时，应切断电源，若让大电流继续通过则可能引起火灾。
●使用再生制动电阻时，如果出现异常信号时应断开电源，由于再生制动晶体管故障，可能导致再生制动电阻异常发热而引起火灾。
●各端子的输入电压必须符合技术资料集的规定，否则可能导致端子破裂或损坏，导致端子破裂或损坏还需要避免正负极性及链接端子的错误，这些都有可能引起端子破裂或损坏
●在电源接通和断开后的一段时间内，伺服放大器的散热片、伺服电机及再生制动电阻可能会出现高温，在这里请误用手触摸，以免烫伤。
如有疑问请点击：德国皮尔磁伺服放大器使用注意事项
伺服放大器的作用是将多个输入信号与反馈信号进行综合并加以放大，根据综合信号极性的不同，输出相应的信号控制伺服电机正转或反转。当输入信号和反馈信号相平衡时，伺服电机停止转动，执行机构输出轴便稳定在一定位置上。
伺服放大器组要由前置磁放大器、触发器、晶闸管主回路和电源等部分组成，其组成如下图所示。
为适应复杂的多参数调节的需要，伺服放大器设置由三个输入信号通道和一个位置反馈信号通道。因此，它可以同时输入三个输入信号和一个位置反馈信号。在单参数的简单调节系统中，只使用其中一个输入通道和反馈通道。
在伺服放大器中，前置磁放大器把三个输入信号和一个反馈信号综合为偏差信号，并放大为电压信号U22-21输出。此输出电压同时经触发器1(或2)转换成触发脉冲去控制晶闸管主回路1(或2)的晶闸管导通，从而将交流220V电源加到两相伺服电机绕组上，驱动两相伺服电动机转动。当△1>0时，U22-21>0，触发器2和主回路2工作，两相伺服电机正转;当△1<0时，，触发器1和主回路1工作，两相伺服电机反转;两组触发器和两组晶闸管主回路的电路组成及参数完全相同，所以当输入信号和与位置反馈电流If相平衡，前置磁放大器的输出U22-21≈0，两触发器均无触发脉冲输出，主回路1和2中的晶闸管阻断，两相伺服电动机的电源断开，电动机停止转动。
由此可见，伺服放大器相当于一个三位式无触点继电器，并具有很大的功率放大能力。
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