1、传感器测量适用于多大压力值?
答:首先需要了解的是对应系统中所需要的最大压力值。那么所需要选配的压力传感器压力范围最大值应该达到系统所需最大压力值的1.5倍。这些额外的压力范围是由于许多的系统，特别是水压和过程控制，存在压力尖峰或者连续的脉冲。这些尖峰可能会达到“最大”压力的五至十倍，有可能造成传感器的损坏。连续的高压脉冲，接近或者超过传感器的最大额定压力，也会缩短传感器的寿命。所以仅仅提高传感器额定压力并不是万全之策，因为这会牺牲传感器的分辨率。也可以使用缓冲器来减弱尖峰,但是这也仅仅是一个折中方案，因为这会降低传感器的响应速度。
2、传感器需要达到什么样的精度?
答:精确度是行业内通俗用来描述传感器输出误差常用的一个术语。它来源于非线性，迟滞，不可重复性，温度，零点平衡，校正和湿度效应。通常下我们将精确度指定为非线性，迟滞和不可重复性的综合影响。对许多传感器来说，“精确度”会由于温度，零点平衡等因素而比标称值更低。拥有更高精确度的传感器的成本会更高，那么所对应的系统真是需要这么高的精确度吗?使用高精确度传感器和低分辨率仪器组成的系统其实是一种低效率的解决方案。
3、传感器的耐温性如何?
答:压力传感器，像所有物理设备系统一样，会在极端温度的环境下会产生错误甚至无法使用。一般每个传感器将会有两个温度范围，分别是工作范围和补偿范围。补偿范围包含在工作范围之内。
工作范围是指在这个范围内，传感器通电后可以暴露在介质中而不会发生损坏。但是，这并不表示当处于补偿范围以外的时候其性能也能达到标称的规格(温度系数)。
补偿范围一般是在工作范围之内的一段更狭窄的范围。在这个范围内，传感器确保可以达到标称的规格。温度的改变通过两种方法影响传感器，其一是造成零点漂移，其二是影响整个量程的输出。传感器规格说明应该将这些误差以下列形式列出：±x%满量程/°C,±x%读数/°C,±x%整个温度补偿范围内满量程，或者±x%整个温度补偿范围内读数。如果没有这些参数会给你在使用中造成不确定。那么传感器输出的改变是由于压力变化还是温度变化呢?在理解如何使用传感器的时候，温度效应将是最复杂的部分。
4、选择何种输出?
答:一般的传感器都有毫伏输出，或者电压放大，或者毫安，或者频率输出。所选择的输出类型依赖于所选的传感器与系统控制或者显示部件之间的距离，噪音，以及其他电气干扰，还有是否需要放大，较佳放置放大器的位置等。对于许多的原始设备制造商来说，他们的控制元件和传感器距离很短，所以毫伏输出一般就足够了而且成本较低。
如果需要传感器输出放大，那么使用另外一个有内置放大器的传感器更加简单。在长距离电缆，或者有大电气噪音区域内，就需要毫安输出或者频率输出了。在有很强射频干扰和电磁干扰的环境中，也就需要考虑在毫安和频率输出外在额外增加一些屏蔽或这过滤设备了。
角度传感器用来检测角度的。它的身体中有一个孔，可以配合乐高的轴。当连结到rcx上时，轴每转过1/16圈，角度传感器就会计数一次。往一个 方向转动时，计数增加，转动方向改变时，计数减少。计数与角度传感器的初始位置有关。当初始化角度传感器时，它的计数值被设置为0，如果需要，你可以用编 程把它重新复位。
如果把角度传感器连接到马达和轮子之间的任何一根传动轴上，必须将正确的传动比算入所读的数据。举一个有关计算的例子。在你的机器人身上，马达以3:1的传动比与主轮连接。角度传感器直接连接在马达上。所以它与主动轮的传动比也是3:1。也就是说，角度传感器转三周，主动轮转一周。角度传感器每旋转一周计16个单位，所以16*3=48个增量相当于主动轮旋转一周。我们需要知道齿轮的圆周来计算行进距离。幸运地是，每一个LEGO齿轮的轮胎上面都会标有自身的直径。我们选择了体积大的有轴的轮子，直径是81.6CM(乐高使用的是公制单位)，因此它的周长是81.6×π=81.6×3.14≈256.22CM。已知量都有了：齿轮的运行距离由48除角度所记录的增量然后再乘以256。我们总结一下。称R为角度传感器的分辨率(每旋转一周计数值)，G是角度传感器和齿轮之间的传动比率。我们定义I为轮子旋转一周角度传感器的增量
应用领域：使用角度传感器来控制你的轮子可以间接的发现障碍物。原理非常简单：如果马达运转，而齿轮不转，说明你的机器已经被障碍物给挡住了。此技术使用起来非常简单，而且非常有效；唯yi要求就是运动的轮子不能在地板上打滑（或者说打滑次数太多），否则你将无法检测到障碍物。如果是一个空转的齿轮连接到马达上就可以避免这个问题，这个轮子不是由马达驱动而是通过装置的运动带动它:在驱动轮旋转的过程中，如果惰轮停止了，说明你碰到障碍物了。
在许多情况下角度传感器是非常有用的：控制手臂，头部和其它可移动部位的位置。值的注意的是，当运行速度太慢或太快时，RCX在的检测和计数方面会受到影响。事实上，问题并不是出在RCX身上，而是它的操作系统，如果速度超出了其指定范围，RCX就会丢失一些数据。Steve Baker用实验证明过，转速在每分钟50到300转之间是一个比较合适的范围，在此之内不会有数据丢失的问题。然而，在低于12rpm或超过1400rpm的范围内，就会有部分数据出现丢失的问题。而在12rpm至50rpm或者300rpm至1400rpm的范围内时，RCX也偶会出现数据丢失的问题
如有疑问请点击：关于角度传感器工作原理
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