光电传感器检测技术
一、光电传感器概述
1.定义 1.定义 通常是指能敏感到由紫外线到红外线光的光能量, 通常是指能敏感到由紫外线到红外线光的光能量,并 能将光能转化成电信号的器件。 2.结构 2.结构 光源、 光源、光学元件和光电变换器三部分组成。 3.工作原理 3.工作原理 被测量使光源发射的光通量变化→ 被测量使光源发射的光通量变化→光电变换器接受到 的光通量相应变化→输出电量也作相应地变化。 的光通量相应变化→输出电量也作相应地变化。 4.优点 4.优点 结构简单、体积小、响应快,可靠性高、抗干扰能力强。 结构简单、体积小、响应快,可靠性高、抗干扰能力强。
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二、光电效应
定义
光照射在物体上可看成一连串具有能量的光子对物 体的轰击, 体的轰击,物体吸收光子能量产生相应的电效应。
光子能量
E = h? f = h?
光的 频率
C
光速
λ
光的 波长
式中h=6.626× 式中h=6.626×10-34 J·S,为普朗克常数。 h=6.626 S 为普朗克常数。
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三、光电效应的分类
通常光照射到物体表面后产生的光电效应分为 外光电效应和内光电效应。 外光电效应和内光电效应。
1.外光电效应 1.外光电效应
外光电效应(1887/赫兹/德国):光照射固体而从 外光电效应(1887/赫兹/德国):光照射固体而从 赫兹 ): 表面逸出电子的现象,称为外光电效应( 表面逸出电子的现象,称为外光电效应(光电发射效 应); 基于外光电效应 的光电器件属于光电 发射型器件, 发射型器件,有光电 光电倍增管等。 管、光电倍增管等。
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光电倍增管工作原理图
光电 阳极
K
光电 阴极
D1~D6光电 倍增极
(1)组成 光电阴极:由半导体材料锑-铯制造,入射光在它上面打出光电子。 光电阴极:由半导体材料锑-铯制造,入射光在它上面打出光电子。 光电倍增极:数目在4 14个不等 个不等。 光电倍增极:数目在4~14个不等。 光电阳极:收集电子,外电路形成电流输出。 光电阳极:收集电子,外电路形成电流输出。 在工作时,这些电极的电位是
逐级增高的。 在工作时,这些电极的电位是逐级增高的。
阴极K电位最低,阳极A电位最高。各电极之间保持上百伏的电压差。 阴极 电位最低,阳极A电位最高。各电极之间保持上百伏的电压差。 电位最低
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光电倍增管工作原理图
(2)工作原理: 工作原理: 光电倍增极→ 光 → 阴极 → 光电倍增极→ 阳极 → 光电流 光线→光电阴极( 正电位作用)→ )→加速并打在第一倍增极 光线→光电阴极(D1正电位作用)→加速并打在第一倍增极D1上,产生二
次发射; 次发射; 的二次发射电子( 正电位作用)→ )→加速入射到电极 D1的二次发射电子(D2正电位作用)→加速入射到电极D2上; …这样逐级前进,一直到达阳极A为止。由上述的工作过程可见,光电 这样逐级前进, 为止。由上述的工作过程可见, 这样逐级前进 流是逐级递增的,因此光电倍增管具有很高的灵敏度。 流是逐级递增的,因此光电倍增管具有很高的灵敏度。
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特点:产生光电流,对光电流有放大作用。 特点:产生光电流,对光电流有放大作用。
如果在光电阴极上由于入射光的作用发射出一个电子, 如果在光电阴极上由于入射光的作用发射出一个电子,这个电子将被 第一倍增极的正电压所加速而轰击第一倍增极,设这时第一倍增极有σ 第一倍增极的正电压所加速而轰击第一倍增极,设这时第一倍增极有σ个 二次电子, 个电子又轰击第二倍增极,而其产生的二次电子又增加σ 二次电子,这σ个电子又轰击第二倍增极,而其产生的二次电子又增加σ 经过n个倍增极后,原先的1个电子将变成σ 个电子, 倍,经过n个倍增极后,原先的1个电子将变成σn个电子,这些电子最后被 阳极所收集而在光电阴极与阳极之间形成电流。 阳极所收集而在光电阴极与阳极之间形成电流。 构成倍增极材料的σ>1, 构成倍增极材料的σ>1,设σ=4,n=10,放大倍数为σ=410≈ 106 10,放大倍数为σ 可见,光电倍增管的放大倍数是很高的。 可见,光电倍增管的放大倍数是很高的。
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2、内光电效应
受光照物体(通常为半导体材料) 受光照物体(通常为半导体材料)电导率发生变化或产 生光电动势的效应称为内光电效应。 生光电动势的效应称为内光电效应。 内光电效应按其工作原理分为两种: 内光电效应按其工作原理分为两种:光电导效应和光 生伏特效应。 生伏特效应。
(1)光电导效应
原理: 原理:光 → 半导体 → 电子吸收能 电子-空穴对→ 量 → 跃迁 → 电子-空穴对→导电 性能→电阻值。 性能→电阻值。 基于这种效应的光电器件有光敏电 光电导型) 阻(光电导型)和反
向工作的光敏二极 光敏三极管(光电导结型) 管、光敏三极管(光电导结型)。
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导带 禁带 价带 半导体能带图
a.光敏电阻(光导管) a.光敏电阻(光导管) 光敏电阻
特点:灵敏度高,体积 特点:灵敏度高, 重量轻, 小,重量轻,光谱响应 范围宽,机械强度高, 范围宽,机械强度高, 耐冲击和振动, 耐冲击和振动,寿命长 等优点。 等优点。
原理:电阻器件,加直流偏压,无极性 原理:电阻器件,加直流偏压, 无光照---电子-空穴对很少---电阻大(暗电阻)---暗电流很小 ---电子 ---电阻大 无光照---电子-空穴对很少---电阻大(暗电阻)---暗电流很小 有光照---电子-空穴对增多---电阻小(亮电阻)---亮电流很大 ---电子 ---电阻小 有光照---电子-空穴对增多---电阻小(亮电阻)---亮电流很大
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主要参数: 主要参数:
暗电流:光照时,通过光敏电阻的电流; 暗电流:光照时,通过光敏电阻的电流; 亮电流:有光照时,通过光敏电阻的电流; 亮电流:有光照时,通过光敏电阻的电流; 光电流=亮电流- 光电流=亮电流-暗电流
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4. 基本特性
部分光敏元件的光谱特性 光谱特性 光照特性 伏安特性 频率特性 温度特性
光敏电阻的光谱特性是指光电流对不同波 长单色光的相对灵敏度。 长单色光的相对灵敏度。
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部分光敏元件的光谱特性
光敏电阻的光谱特性是指光电流对不 同波长单色光的相对灵敏度。 同波长单色光的相对灵敏度。
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光敏电阻的光照特性
光敏电阻的光照特性是指在一定的电压 光电流I与光照强度E 下,光电流I与光照强度E的关系 。
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光敏电阻的伏安特性
光敏电阻的伏安特性是指在一定强度的光 照下,光敏电阻的端电压与光电流的关系。 照下,光敏电阻的端电压与光电流的关系。
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光敏电阻的频率特性
频率特性系指光敏电阻上的光电流对入 射光调制频率的响应特性 。
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硫光铅光谱温度特性
温度特性系指光敏电阻工作特性受温度的影响。 温度特性系指光敏电阻工作特性受温度的影响。
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b.光敏二极管和光敏三极管 b.光敏二极管和光敏三极管
光敏管的工作原理与光敏电阻是相似的, 光敏管的工作原理与光敏电阻是相似的,其差别只是 光照在半导体结上而已。 光照在半导体结上而已。
(a)光敏二极管
(b)光敏三极管
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2.光生伏特效应 2.光生伏特效应
光生伏特效应指半导体材料P 光生伏特效应指半导体材料P-N结受到光照后产 生一定方向的电动势的效应。 生一定方向的电动势的效应。因此光生伏特型光电器 件是自发电式的,属有源器件。 件是自发电式的,属有源器件。以可见光作光源的光 电池是常用的光生伏特型器件, 电池是常用的光生伏特型器件,硒和硅是光电池常用 的材料,也可以使用锗。 的材料,也可以使用锗。
硅光电池:在N型 硅光电池: 硅片上掺入P 硅片上掺入P型杂 质,形成一个大 面积的PN PN结 面积的PN结。
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硅光电池光照特性
光电池在不同光照强度下, 光电池在不同光照强度下,有不同的光生电 势或光生电流 。
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四、光电传感器的应用实例
由于光电测量方法灵活多样,可测参数众多, 由于光电测量方法灵活多样,可测参数众多, 又具有非接触、高精度、高分辨率、 又具有非接触、高精度、高分辨率、高可靠性和 响应快等优点,加之激光光源、光栅、光学码盘、 响应快等优点,加之激光光源、光栅、光学码盘、 CCD器件 光导纤维等的相继出现和成功应用, 器件、 CCD器件、光导纤维等的相继出现和成功应用, 使得光电传感器在检测和控制领域得到了广泛的 应用。 应用。
按其接收状态可分为模拟式光电传感器和脉冲光电传 感器。 感器。 光电传感器在工业上的应用可归纳为吸收式、遮光式、 光电传感器在工业上的应用可归纳为吸收式、遮光式、 反射式、辐射式四种基本形式。 反射式、辐射式四种基本形式。
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下图表明了四种形式的工作方式。 下图表明了四种形式的工作方式。
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下面举一实例,说明光敏器件的具体应用。直射式光电转 下面举一实例,说明光敏器件的具体应用。 速传感器的结构见下图。 速传感器的结构见下图。
开孔圆盘
工作原理: 工作原理:开孔圆盘上 有许多小孔, 有许多小孔,开孔圆盘 旋转一周, 旋转一周,光敏元件输 出的电脉冲个数等于圆 盘的开孔数,因此, 盘的开孔数,因此,可 通过测量光敏元件输出 的脉冲频率, 的脉冲频率,得知被测 转速。 转速。
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直射式光电转速传感器
开孔圆盘
60 f n= r / min m
转速; 式中n——转速; 转速 f——脉冲频率; 脉冲频率; 脉冲频率 。m——圆盘开孔数。 圆盘开孔数。 圆盘开孔数
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比色温度计 :通过测量热辐射体在两个以上波长 的光谱辐射亮度之比来测量温度的仪表。 的光谱辐射亮度之比来测量温度的仪表。
被测对象经物镜1成像经光栏3与光导棒4投射到分光镜6 被测对象经物镜1成像经光栏3与光导棒4投射到分光镜6上,它使长波 红外线)辐射线透过,而使短波(可见光)部分反射。 (
红外线)辐射线透过,而使短波(可见光)部分反射。透过分光镜的辐射 线再经滤光片9将残余的短波滤去, 后被红外光电元件硅光电池10接收, 10接收 线再经滤光片9将残余的短波滤去,之后被红外光电元件硅光电池10接收, 转换成电量输出;由分光镜反射的短波辐射线经滤波片7将长波滤去, 转换成电量输出;由分光镜反射的短波辐射线经滤波片7将长波滤去,而被 可见光硅光电池8接收, 可见光硅光电池8接收,转换成与波长亮度成函数关系的电量输出。
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将这两个电信号输入自动平衡显示纪录仪进行比较得出光电信号比, 将这两个电信号输入自动平衡显示纪录仪进行比较得出光电信号比, 即可读出被测对象的温度值。 即可读出被测对象的温度值。 光栏3前的平行平面玻璃2将一部分光线反射到瞄准反射镜5 光栏3前的平行平面玻璃2将一部分光线反射到瞄准反射镜5上,在经 反射镜11 目镜12和棱镜13 11、 12和棱镜13, 反射镜11、目镜12和棱镜13,便能从观察系统中看到被观测对象的状 以便校准仪器的位置。 态,以便校准仪器的位置。
前言:
目前,工业生产安全,环境污染等问题倍受关注。所发生的事故中,有一类是由于有毒、易燃、易爆气体的泄漏所造成。因此,对于此类气体的检测,预警及其防范有其重要意义。越来越多的企业致力于有毒/有害气体的监测。本文将简要介绍气体检测传感器的类型,特点及ADI公司在此应用中所提供给的出色信号调理器件。
一、气体传感器的类型
传感器是气体检测设备的核心元件,按照其检测原理可分为:金属氧化物半导体式传感器、电化学式传感器、催化燃烧式传感器、红外式传感器、PID光离子化传感器等。
1 金属氧化物半导体式传感器
金属氧化物半导体式气体传感器是利用在一定温度下,被测气体的吸附作用,改变半导体的电导率,其变化率与气体成份,浓度相关。通过检测电阻的变化,检测得待测气体。半导体式气体传感器的主要特点:灵敏度高,响应快,寿命长,成本低,对湿度敏感度低,但需要高温加热,气体的选择性差,环境因素影响大,输出稳定性差,功耗高。广泛使用的在气体的微漏现象的测量,如 甲烷(天然气、沼气)、酒精、一氧化碳(城市煤气)、硫化氢、氨气(包括胺类,肼类)等气体,但不宜用于精密测量气体含量的场合。
2 电化学式传感器
电化学气体传感器是一种微燃料电池元件,利用气体在电化学氧化/还原反应原理,气体在工作电极发生化学反应,在化学试剂、电极间产生电流,电流随着气体浓度变化而变化,通过检测电流的大小得到气体浓度的值。这种类型传感器包括原电池型、恒定电位电解池型、浓差电池型、极限电流型等。电化学传感器的主要特点是气体的高灵敏度、选择性好,长期稳定性好,相应时间慢,但寿命短,此类传感器可以检测许多有毒气体和氧气,例如一氧化碳、硫化氢、氨气和氧气等。
3 催化燃烧式传感器
催化燃烧式气体传感器是是气敏材料在通电状态下,可燃气体在催化剂作用下燃烧,由于燃烧使气敏材料温度升高从而电阻发生变化。一般是在铂电阻的表面制备耐高温的催化剂层,在一定的温度下,可燃性气体在其表面催化燃烧,铂电阻温度升高,电阻变化,变化值是可燃性气体浓度的函数。此类型气体传感器的主要特点是精度高,相应快,寿命长,在可燃性气体范围内,选择性差,且容易发生"传感器中毒"(有机物蒸汽会使传感器失效),有引爆气体的危险。
4 红外式传感器
红外式传感器是根据光谱吸收法,气体对某个中红外区的特定波长的吸收原理,检测特征吸收峰位置的吸收强度,确定某气体的浓度及其种类。其特点是,抗中毒性好,灵敏度高,但结构复杂,成本高。对大多数碳氢化合物都有反应,如甲烷,乙炔,氨气,二氧化碳等,可以有效地分辨气体的种类,准确测定气体浓度。
5 PID光离子化气体传感器
PID光离子化传感器由紫外灯光源和离子室等主要部分构成,通过离子室内的正负电极,形成电场,在紫外灯的照射下,离子化待测气体,生成正负离子,在电极间形成电流,经放大输出信号。PID光离子化气体传感器精度高,灵敏度好,响应快,无中毒问题,安全可靠,但成本高,定期维护。主要用于挥发性有机化物测量,如芳香烃类、酮类、醛类等。
二 、信号调理要求
1 半导体式:
此类通常传感器含有4/6个引脚,如图1所示:H/h 为加热级,A/a与B/b是敏感电阻的两极,器中A/a内部短路,B/b内部短路。VH是加热电压,Vc是激励电压,RL为端接负载电阻。通过两端的电压VRL可得到传感器的阻值,即可得到气体的浓度(根据传感器厂家提供的特征曲线计算)。
在测量VRL时,对后端的放大器和数据转换器(ADC)的要求一般不高,一般选取高输入阻抗,带宽小于1Mhz的低成本的放大器。ADC:低成本,一般采用单片机(MCU)集成的ADC 分辨率>=8 bits, 采样率 < 1Kbps,或直接采用比较器,作为报警功能使用。门限值的调整与负载电阻RL相关。
AD8613是低成本,低功耗的放大器,带宽400Khz,失调电压2.2mV,可作为缓冲/放大电路使用。
AD7170是低功耗,分辨率12bit,数据吞吐率为125hz S/D型ADC,适合低功耗,一般精度要求的数据采集系统。
2 电化学式:电化学式传感器通常是电流方式输出,信号的灵敏度从几十nA/ppm到几百nA/ppm,其数值根据气体的种类不同而不同。另外,不同厂家的传感器也略有差异。此类传感器一般3个引脚,分别是工作电极(WE)/参考电极(RE)/对电极(CE)。 工作电极与对电极之间流动的电流与气体浓度成比例。参考电极没有电极流动,只是提供一个参考电压。对于不同气体传感器,参考电压会有所不同,设计后端电路时要仔细阅读产品手册。该传感器需要使用TIA(Trans Impedance Amplifier)将电流信号转成电压信号,再进行模数转换。由于信号的输出电流较小,需要选用Ib(偏置电流<10pA)较小的精密运算放大器。
ADA4505-1/2/4是超低功耗,轨到轨,零交越失真输入输出放大器。Ib为0.5pA,供电范围1.8~5V,每个放大器的功耗为10μA,非常适合此应用。
AD7988-1是16bit分辨率,100Kbps采样率的SAR型超低功耗ADC。功耗在100Kbps采样率时仅0.7mW。
AD7792/3是16/24bit分辨率,低功耗的S/D型ADC。内部集成仪表放大器及其参考源,适于低频高精度的采样系统。
3 催化燃烧式:
催化燃烧式传感器如图5所示。包括探测器端和补偿端。通过配置外围的R1/R2/VR,使电桥平衡。采用惠斯通电桥原理,感应电阻与环境中的可燃气体发生无焰燃烧,使温度使感应电阻的阻值发生变化,打破电桥平衡,使之输出稳定的电信号,再经过信号放大电路、稳定和处理最终得到测量数。在此种应用中,需要放大器有较高的共模抑制比,低失调电压,可选用仪表放大器实现。
AD8420是低功耗90μA,宽电压供电范围2.7V~36V,高共模抑制(>100dB)的轨到轨输出的仪表放大器。
4 红外式:
热势电是红外传感器中重要的一种,其传感器及其典型接口电路如图7和图8所示,框中部分是传感器,内部集成有JFET和CMOS运放两种形式。对外部均需要精密运算放大器对输出的信号进行调理。温度的变化对于此类传感器影响较大,一般有温度校正的环节。
5 PID光离子化式:
PID光电离式传感器的电路部分不仅包括信号的检测电路,还包括紫外光的电源驱动,风扇控制电路等控制。严格的说,它是一个气体探测器,而非传感器。以下仅讨论起信号的检测部分。光离化后,产生的离子流通常在0.1nA的等级,需要微弱信号检测技术。需超低偏流的TIA放大器,处理噪声极为重要,如图9所示。信号放大之后需要高精度,低噪声的模数转换器ADC。当然,也有一些传感器将这些都处理好,提供给用户的直接是mV级灵敏度的电压信号。再此基础上,用户就可以通过简单的放大电路进行处理。AD549L:针对微弱电流信号的检测,它是提供了目前业界出色的超低偏流放大器,Ib仅60fA max。
AD7190是分辨率24bit,超高精度S/D型ADC,在4.7Hz吞吐率,增益128时,噪声水平仅为8.5nV/sqrt Hz.广泛的用于超高精度数据采样系统。
对于气体传感器后端的信号处理,ADI提供了非常有竞争力的信号调理产品,如上所述的运算放大器、仪表放大器、数据转换器等。表1给出了针对不同类型的气体传感器对信号调理器件的主要参数需求,及其推荐器件。
三、综述
有毒有害等气体的检测,已成为环境监测与化学分析应用的一个重要分支,其传感器的发展随着应用的需求也在发生着变化。同时,对后端的信号处理,也提出了挑战。ADI公司一直致力于精密信号处理,其比较好的技术及信号调理产品(放大器,数据转换器等)在气体测量的可靠性,精准性方面,带来了出色的性能,很好的满足这一应用的需求。
参考文献:
1 - AD8613/7,ADA4052,AD8420,AD8622,OP2177,AD549,AD7170,AD7792/3,AD7988-1,AD7190/2数据手册。
2 - Luis Orozco - 《Designing a Low-Power Toxic Gas Detector》 Analog Dialog
3 - 潘小青,刘庆成 《气体传感器及其发展》,东华理工学院学报,Vol127,No11 Mar. 2004
传感器测量的方法
测量方法是实现测量过程所采用的具体方法,应该根据被测量的性质、特点和测量任务的要求来选择适当的测量方法。
1.按照测量过程的特点分类:可将测量方法分为直接测量和间接测量。
(1)直接测量
直接测量是针对被测量选用专用仪表进行测量,直接获取被测量值的过程。
(2)间接测量
用直接测量法得到与被测量有确切函数关系的一些物理量,然后通过计算求得被测量值的过程成为间接测量。
2.按照检测时对偏差的处理方式:可以分为偏差式测量、零位式测量和微差式测量。
(1)偏差式测量
用事先标定好的测量仪器进行测量,根据被测量引起显示器的偏移值直接读取被测量的值。
(2)零位式测量
将被测量x与某一已知标准量s完全抵消,使作用到检查仪表上的效应等于零。
(3)微差式测量
将零位测量和偏差测量结合起来,把被测量的大部分抵消,选用灵敏度较高的仪表测量剩余部分的数值,被测量便等于标准量和仪表偏差值之和。
3.根据传感器是否与被测量对象直接接触:可分为接触式测量和非接触式测量。
(1)接触式测量
检测仪表的传感器与被测对象直接接触,承受被测参数的作用,感受其变化,从而获得信号,并测量其信号大小的方法,称接触式测量。
(2)非接触式测量
检测仪表的传感器不与被测对象直接接触,而是间接承受被测参数的作用,感受其变化,从而获得信号,以达到测量目的的方法,称非接触式测量。
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