GD200J高清管道机器人由主控制器(笔记本电脑)，电缆盘，爬行器及镜头四部分组成。通过操作主控制器人机界面，可实现控制爬行器在管道内行走，并将采集到的管道内部图像通过线缆实时传输到主控制器进行实时监视。在监视图像时如果发现管道有损坏，可以通过主控制器键盘输入字符进行标识，实时的叠加在视频上。通过输入功能键可以实时的了解爬行器状态，包括倾角，气压，距离，日期，时间等相关信息。检测视频通过选配专用软件进行编辑和存档，自动生成检测报告。GD200J高清管道机器人是一种极其实用，操作方便，功能完善的管道检测设备。
一、工作环境
GD200J系列高清管道机器人不应带水作业。当现场条件无法满足时，应采取降低水位的措施，确保管道内水位不大于管道直径的20%；环境温度：-20℃-60℃之内。
二、注意事项
每天下井作业前，检查爬行器腔体以及灯座中气压是否正常，在确保气压正常的前提下方可下井作业。此时可以通过观察气压指示灯的颜色确定气压是否正常。若指示灯为绿色时，表示气压正常，可以进行工作；若指示灯为红色，表示气压过高或过低，此时可以观察主控制器上气压显示，确定是否需要充气或放气泄压。当气压在正常工作范围时，指示灯变为绿色，此时方可正常工作；
警告：严禁使用高压气筒给设备充气。
由于高清管道机器人是精密电子设备，应小心轻放防止镜头撞击受损；每次设备使用完毕后应使用清水对爬行器以及航空插座等重要部位进行彻底清洗，整个清洗过程中需要切断电源。
仪器维护
设备使用完后，必须先断电再拆除各处接头，擦干设备上的水，保持设备干燥和清洁。
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