G100矿用钻孔成像轨迹检测装置是一款对钻孔进行全面检测的高科技设备，产品集钻孔拍照、窥视(录像)、成像和轨迹测量等功能于一体，一次测试，完成以前四次测试的工作量，同时可以获取钻孔动态录像视频、局部高清照片、全孔壁展开平面图和钻孔空间轨迹，高效快捷。仪器以低功耗嵌入式双核处理器为核心，配以高清高线数摄像机和军工级高精度空间角度测量器件，辅之以先进的控制算法和图像处理算法等软件系统，同步实现全部功能。产品设计充分考虑煤矿井下实际工作环境，力求操作简便，系统性能稳定，简单可靠。
一、主要用途
G100矿用钻孔成像轨迹检测装置是根据煤矿井下的工作环境特别设计的钻孔检测设备，可实现以下功能：
1、对钻孔进行全孔壁成像，孔内录像，关键部位抓拍图片等；
2、测量钻孔在空间的轨迹和钻孔的实际深度；
3、从成像平面图上量测煤层或各种构造的厚度、宽度、走向、倾向和倾角等；
4、区分矿体、岩体、煤层、夹矸、土层等各种地质结构体；
5、观测和定量分析煤层等矿体走向、厚度、倾向、倾角，层内夹矸及与顶板岩层的离层裂缝程度等；
6、测断层裂隙产状及发育情况；
7、观测含水断层、溶沟溶洞、含水层出水口位置等；
8、煤矿顶板地质构造、煤层赋存、工作面前方断层构造、上覆岩层导水裂隙带等的探测；
9、适合于各种形状和功能的钻孔的检测，如水平孔、垂直孔、倾斜孔等；如锚杆锚索孔、瓦斯抽放孔、抽排放水孔和地质勘探孔等；
10、钻孔成像轨迹检测装置既具有钻孔窥视仪和成像仪的功能，同时具有钻孔轨迹测量的功能。不仅能对钻孔内的水流等动态画面进行实时直观地观测录像，又能对钻孔内全孔壁进行成像并展开成平面图，而且可生成虚拟岩芯三维柱状图，可以生动直观地再现孔内结构体并进行定量分析。可以有效探测煤层产状、厚度等赋存情况，指导合理科学地组织生产；通过对同一钻孔的周期性对比观测成像，可以揭示煤层巷道围岩节理、断层和裂隙等发育变形情况，预测巷道顶板离层垮冒、巷道失稳等潜在灾害的发展趋势，为采取科学有效的预防处理措施提供参考，降低开采风险和生产成本；可以对巷道的支护设计、围岩注浆加固及巷道修复等的有效性进行评估并提供真实有效的技术依据，提高煤矿井下生产的安全性；
11、对于瓦斯抽放孔、排水导水孔等功能性钻孔，可以检验实际孔位、走向和深度是否符合设计要求，观测煤层和岩体的破碎程度和出水口的位置，评价瓦斯抽放效果，评价抽排放水的效果。
二、工作原理
G100矿用钻孔成像轨迹检测装置主要包括G100-Z矿用钻孔成像轨迹检测装置主机、G100-T/T(B)矿用钻孔成像轨迹检测装置探头、G100-S矿用钻孔成像轨迹检测装置深度编码器等主要部件，以及视频传输电缆、信号电缆和推杆等附件。测深器用来记录探头在钻孔内行进的深度。G100-T/T(B)矿用钻孔成像轨迹检测装置探头内置LED白光发光二极管(带亮度调节电路)和摄像机，用来摄取孔壁图像，内置高性能三维电子罗盘，用来测量探头所在位置的钻孔方位角和倾角。探头内的视频信号、控制信号和罗盘数字信号通过矿用本安型通讯电缆传到主机，主机接收探头信号和测深器的深度脉冲信号，计算探头所在的深度位置，并对视频信号进行图像录像、匹配拼接等处理。录像装置可以全孔录像，也可以局部录像。录像与图像匹配拼接同步进行。随着探头不断往孔内行进，整个孔壁就会自动匹配拼接成一幅完整的平面展开图。
主机在对图像进行处理的同时，显示实时监视图像和拼接后的展开图，可以切换显示钻孔轨迹投影图。对保存的数据可以进行回放浏览，与PC机连接后，仪器可以作为U盘使用，很方便地进行文件传输。
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