X射线管道爬行器（X-ray pipeline crawlers）用于检测输送石油、天然气或其他可流动性物质的管道间焊缝质量的X射线无损检测专用设备。爬行器由驱动车、X射线机（X射线管、控制器等）、电池组、定位系统等部分组成。
其试验流程为穿透力试验、定位精度试验、透照相对灵敏度试验、X射线辐射角试验、计时器误差试验、管电压调节装置试验、过电流保护装置试验、温度保护装置试验、欠毫安保护装置试验、稳定性试验及辐射防护与安全试验，其中穿透力试验、定位精度试验、透照相对灵敏度试验及辐射防护与安全试验，试验方法如下：
一、试验用主要仪器、仪表和器具
1、精度等级不低于1.5级的交流电压表，电流表；
2、测量误差小于±3%的球隙放电器或静电电压表；
3、1.0级500V兆欧表；d)总不确定度小于10%的照射量仪；
4、测量误差不大于±0.04%的密度计或测微光度计；
5、穿透力校验试块(按附录A规定)及线型像质计；
6、强光可调阅片灯；
7、秒表和温度计；
8、万用表。
二、穿透力试验
1、将胶片中心线与辐射场检测面中心线重合，拍片4张，绕发生器中心轴线每转动发生器90°拍片1张，穿透力取其最低值，4张胶片相等厚度处密度差小于0.4，胶片黑度为2.0。定位精度试验
2、用相匹配的接收器和发射器检验爬行器的运行定位精度。爬行器运行停止后，测量接收器实际位置与管道间焊缝位置的距离。连续进行10次反复定位，记录每一次数值。
三、透照相对灵敏度试验
在满足试验条件下，用与试块材料相同的两个线型像质计，各放置在试块长度方向上表面的两端边缘区域，面向X射线发生器一侧，细线朝外，试块长度方向与X射线发生器轴线平行。曝光后将胶片经冲洗干燥处理后放在阅片灯下观察胶片，记录可分辨出来的像质计最细线径，按公式K：K=d/T×100%计算相对灵敏度，式中：K——射线透照相对灵敏度；d——光学胶片上可分辨的最细线直径，单位为毫米(mm)；T——试块厚度，单位为毫米(mm)。
四、辐射防护与安全试验
1、高压回路绝缘强度试验
1) 爬行器在冷机状态下，将高压部分开关处于接通位置，调整过压保护，试验电压加在所有高压回路上，试验电压按表1进行。试验电压在5s~10s内逐渐增加到最大值，维持1min。试验后在5s~10s内逐渐降低到低于工作电压后，断开试验电源。
2) 爬行器在热机状态下，调整过温保护装置，可自然升温或借助外界热源(或等效方法)，使发生器内部温度达到50℃士5℃时，按1）进行试验。
2、低压回路绝缘电阻试验
将1.0级500V兆欧表连接在控制器的电源插头端子和外壳之间，控制器开关置于接通位置，但电源插头不插入电源，读取绝缘电阻值。
3、低压回路绝缘强度试验
控制器各开关置于接通位置，但电源端子不插入电源，在每个单独回路的端子和外壳之间，用功率不小于0.5kW的直流电源馈给试验电压，试验电压按表2进行。试验电压在5s~10s内逐渐增加到最大值，维持2min，试验后在5s~10s内逐渐降低到低于工作电压后，断开试验电源。
4、漏射线空气比释动能率试验
用符合GB22448—2008中表1规定的铅当量的铅罩屏蔽发生器窗口，将辐射探测器窗口与发生器焦点间距调到1m处(除掉主射线束方向)辐射探测器与发生器窗口在一个水平面上。当辐射探测器指针稳定后，读取最大值。
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