SH-G50P钻孔轨迹成像仪不仅能利用孔壁自动贴紧、移动顺畅；姿态实时输出钻孔轨迹三维垂直度图像；而且能实时摄像钻孔内壁360度高清视频，软件展开360度内壁展开图，检测原理科学严谨，检测结果直观等特点，弥补当前检测手段的空白之处，在地质勘探、工程检测中被广泛使用。
一、检测原理
钻孔摄像检测（testing method with video monitor through the hole）是一种沿空心桩或钻有竖向空的灌注桩的孔道，采用摄像技术对孔壁进行拍摄及观察，识别桩身缺陷及其位置、形式、程度的检测方法。
钻孔摄像检测作为一种新型的检测方法，在（CECS253:2009）《基孔内摄像检测技术规程》中指出经低应变（如：反射波法）检测，难以定性的空心桩，可以使用孔内摄像技术对其进行复核。它在一定程度上弥补了现有对于桩身完整性检测方法中的不足，使得检测结果更为直观，准确。
二、应用领域
1、检测桩基钻孔垂直度、终孔位置及路径三维图；
2、实时录制钻孔内部成像高清视频；
3、可查看钻孔内壁完整性二维平面展开图。
三、技术特点
1、适用于各类常规尺寸抽芯孔和管桩三维检测；
2、笔记本全WIFI无线连接前瑞机远程操作，USB3.0接口；
3、采用FPGA主控单元、低功耗、高速率；
4、进口500万像素高清晰360度鱼眼摄像头；
5、检测过程中电动计数轮自动进行匀速放线；
6、探头内置九轴陀螺仪，四元素、欧拉角空间姿态定位；
7、现场成图、绘制路径三维图、自动计算终孔位置、垂直度；
8、同时检测钻孔垂直度指标及实时录制钻孔内部成像高清视频；
9、采集软件自带将360度摄像视频展开二维平面图像功能。
四、支持标准
1、中国工程建设协会标准《基桩孔内摄像检测技术规程》（CECS253:2009）
2、《电力工程基桩检测技术规程》（DL/T5493-2014）
3、《建筑基桩检测技术规范》（JG106-2014）
4、《广东省建筑地基基础检测规范》（DB15-60-2019）
5、《浙江省基桩完整性检测技术规程》（DB33T1127-2016）
6、《湖北省预应力混凝土管桩基础技术规程》（DB42/489-2008）
7、陕西省工程建设标准《预应力混凝土管桩基础技术规程》（DB61T101-2015）
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