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自营DOLPHIN-M2 管网检测机器人

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一、产品简介

Dolphin-M2 管网检测机器人，主要用于代替人工下井，适用管径DN150-3000，可根据不同管径大小，装配组织，改变设备形态，提供检测排水管道的内部结构性缺陷(破裂、变形、腐蚀、错口、渗漏等)和功能性缺陷染物乱排放现象的内窥影像，搭配智能报告软件可快速生成检测报告，方便、高效、快捷。

二、产品特点

多管径场景适用：管道非开挖检测设备，用于代替人员，进入城镇雨、污水排水管道、箱涵、暗渠进行管网检测，适用管径DN150-3000；
模块化设计：M3云台、升降架、车轮可速拆快装，云台可直接与爬行器车体连接，搭配3寸轮组，轻松进入DN150管道内窥检测；
线缆车电动收线：通过平板终端控制线缆车，一键收线，或自动匹配爬行器速度收线缆，方便实用；
高清镜头：前后视镜头210w像素，前视云台附带“一键除雾”功能，镜片防刮耐磨，防凝水；
越障能力：车体可与选配的增强底盘结合，爬坡角度最大∠35°，具备防倾覆报警功能，减少侧翻概率；
防护等级：爬行器IP68防护等级，防水，防尘；
无线连接：平板电脑与线缆车WIFI无线连接，10m有效距离，视频无延时，不卡顿；
持久续航：线缆车供电，单次续航时间10 h(理想工况下)，也可外接市电供电运行；
便携式平板终端：内置人性化简约操作软件，可配合专业手柄操作；
报告软件：平板控制终端可同时收集和叠加多种数据信息，快速生成管网检测报告。

三、产品参数

Dolphin-M2机器人爬行器	尺寸1	503mm226mm404mm（6寸轮，升降架最高位）
	尺寸2	510mm136mm100mm（3寸轮，无升降架）
	适用管径	DN150-3000
	防护等级	IP68，10m防水、防尘
	镜头旋转	360°轴向旋转，150°径向旋转
	云台机芯	210W像素
	云台机芯	分辨率：1920*1080
	后视镜头	210W像素
	后视镜头	分辨率：1920*1080
	近灯照明	4颗高亮LED冷白光源
	远灯照明	12颗高亮LED光源
	尾灯照明	2颗高亮LED冷白光源
	前视云台	一键加热除雾功能，镜片防刮、防凝水
	转向	双电机差速设计，可360°原地转弯
	驱动	进口电机，6轮驱动
	云台升降	电动升降架
	云台升降	升降架可拆卸
	轮胎	3寸、5寸、6寸为标配轮组
	工作温度	-10～55℃
配置增强底盘（选配）	标配8寸轮最大尺寸	560405506
配置增强底盘（选配）	选配9寸轮、10寸轮	610435531（配10寸轮时最大尺寸）
加强版线缆车ACT120	尺寸及重量	670410490mm，51.7kg
	数据通讯	线缆车到终端通过wifi连接或线缆连接
	防护等级	IP65
	线缆长度	标配120m（可选配200m）
	线缆抗拉力	单向250kg
	计米功能	100m计数精度±5mm
	供电方式	续航10h（理想工况下）
平板控制终端	人机控制方式	专业手柄（选配）与触屏控制相结合
	户外显示	高清显示屏，专业护眼模式
	户外显示	防炫目，防反光
	存储	64G（可选配更大容量）
	续航时间	8h左右（具体时间视使用环境而定）
操作手柄（选配）	尺寸及重量	10215363mm手持式，280g
操作手柄（选配）	无线类型	蓝牙6m(正常情况下）
平板终端控制软件	信息显示	可实时显示出日期时间、爬行器倾角（管道坡度）、倾覆报警、爬行距离（放线米数）环境视频、视频自定义文本叠加、检测管道缺陷并根据相关标准生成报告。
	控制功能	控制爬行器的前进、后退、转向、停止、调节速度、机器人自动巡航，镜头座的抬升、下降、灯光调节，镜头的水平或垂直旋转或居中还原、调焦、变倍、同时显示前后图像、除雾功能等。
	检测分析	终端手动截取缺陷图