一、产品简介
Dolphin-M2 管网检测机器人,主要用于代替人工下井,适用管径DN150-3000,可根据不同管径大小,装配组织,改变设备形态,提供检测排水管道的内部结构性缺陷(破裂、变形、腐蚀、错口、渗漏等)和功能性缺陷染物乱排放现象的内窥影像,搭配智能报告软件可快速生成检测报告,方便、高效、快捷。
二、产品特点
多管径场景适用:管道非开挖检测设备,用于代替人员,进入城镇雨、污水排水管道、箱涵、暗渠进行管网检测,适用管径DN150-3000;
模块化设计:M3云台、升降架、车轮可速拆快装,云台可直接与爬行器车体连接,搭配3寸轮组,轻松进入DN150管道内窥检测;
线缆车电动收线:通过平板终端控制线缆车,一键收线,或自动匹配爬行器速度收线缆,方便实用;
高清镜头:前后视镜头210w像素,前视云台附带“一键除雾”功能,镜片防刮耐磨,防凝水;
越障能力:车体可与选配的增强底盘结合,爬坡角度最大∠35°,具备防倾覆报警功能,减少侧翻概率;
防护等级: 爬行器IP68防护等级,防水,防尘;
无线连接:平板电脑与线缆车WIFI无线连接,10m有效距离,视频无延时,不卡顿;
持久续航:线缆车供电,单次续航时间10 h(理想工况下),也可外接市电供电运行;
便携式平板终端:内置人性化简约操作软件,可配合专业手柄操作;
报告软件:平板控制终端可同时收集和叠加多种数据信息,快速生成管网检测报告。
三、产品参数
Dolphin-M2机器人爬行器 | 尺寸1 | 503mm*226mm*404mm(6寸轮,升降架最高位) |
尺寸2 | 510mm*136mm*100mm(3寸轮,无升降架) | |
适用管径 | DN150-3000 | |
防护等级 | IP68,10m防水、防尘 | |
镜头旋转 | 360°轴向旋转,150°径向旋转 | |
云台机芯 | 210W像素 | |
分辨率:1920*1080 | ||
后视镜头 | 210W像素 | |
分辨率:1920*1080 | ||
近灯照明 | 4颗高亮LED冷白光源 | |
远灯照明 | 12颗高亮LED光源 | |
尾灯照明 | 2颗高亮LED冷白光源 | |
前视云台 | 一键加热除雾功能,镜片防刮、防凝水 | |
转向 | 双电机差速设计,可360°原地转弯 | |
驱动 | 进口电机,6轮驱动 | |
云台升降 | 电动升降架 | |
升降架可拆卸 | ||
轮胎 | 3寸、5寸、6寸为标配轮组 | |
工作温度 | -10~55℃ | |
配置增强底盘(选配) | 标配8寸轮最大尺寸 | 560*405*506 |
选配9寸轮、10寸轮 | 610*435*531(配10寸轮时最大尺寸) | |
加强版线缆车ACT120 | 尺寸及重量 | 670*410*490mm,51.7kg |
数据通讯 | 线缆车到终端通过wifi连接或线缆连接 | |
防护等级 | IP65 | |
线缆长度 | 标配120m(可选配200m) | |
线缆抗拉力 | 单向250kg | |
计米功能 | 100m计数精度±5mm | |
供电方式 | 续航10h(理想工况下) | |
平板控制终端 | 人机控制方式 | 专业手柄(选配)与触屏控制相结合 |
户外显示 | 高清显示屏,专业护眼模式 | |
防炫目,防反光 | ||
存储 | 64G(可选配更大容量) | |
续航时间 | 8h左右(具体时间视使用环境而定) | |
操作手柄(选配) | 尺寸及重量 | 102*153*63mm手持式,280g |
无线类型 | 蓝牙6m(正常情况下) | |
平板终端控制软件 | 信息显示 | 可实时显示出日期时间、爬行器倾角(管道坡度)、倾覆报警、爬行距离(放线米数)环境视频、视频自定义文本叠加、检测管道缺陷并根据相关标准生成报告。 |
控制功能 | 控制爬行器的前进、后退、转向、停止、调节速度、机器人自动巡航,镜头座的抬升、下降、灯光调节,镜头的水平或垂直旋转或居中还原、调焦、变倍、同时显示前后图像、除雾功能等。 | |
检测分析 | 终端手动截取缺陷图 |
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