无刷直流电动机是采用半导体开关器件来实现电子换向的，即用电子开关器件代替传统的接触式换向器和电刷。
它具有可靠性高、无换向火花、机械噪声低等优点，广泛应用于高档录音座、录像机、电子仪器及自动化办公设备中。
结构
由永磁体转子、多极绕组定子、位置等组成。无刷直流电机的特点是无刷；
采用半导体开关器件（如霍尔元件）来实现换向的，即用电子开关器件代替传统的接触式换向器和电刷。
它具有可靠性高、无换向火花、机械噪声低等优点。
位置传感器按转子位置的变化，沿着一定次序对定子绕组的电流进行换流；
（即检测转子磁极相对定子绕组的位置，并在确定的位置处产生位置传感信号，经信号转换电路处理后去控制功率开关电路，按一定的逻辑关系进行绕组电流切换）。
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主磁极励磁绕组中通以直流励磁电流产生的磁通势称为励磁磁通势，励磁磁通势产生的磁场称为励磁磁场，又称为主磁场。励磁绕组的供电方式称为励磁方式。按励磁方式的不同，可以分成下列四种。
直流电机励磁方式
（a)他励直流电机；(b)并励直流电机；（c)串励直流电机；（d)复励直流电机
(一）他励直流电机 他励直流电机的励磁绕组与电枢绕组之间无电的联系，他励直流电动机由两个独立电源分别给励磁绕组和电枢绕组供电，他励直流发电机由另外的电源励磁，如图(a)所示。永磁直流电机不需要直流电源，但可看作为他励直流电机，因其主磁场与电枢电压无关。 (二）并励直流电机 并励直流电机的励磁绕组与电枢绕组并联，其励磁回路上所加的电压就是电枢电路两端端电压。如图(b)所示，对直流电动机I=Ia+If，对直流发电机Ia=I+fo并励发电机及下面提及的串励、复励发电机均属于由发电机本身供给励磁电流的自励发电机。 (三）串励直流电机 串励直流电机将励磁绕组和电枢绕组串联起来，如图(c)所示，这种直流电机的励磁电流就是电枢电流，即即If=Ia。 (四）复励直流电机 这种直流电机的主磁极上装有两个励磁绕组，一个绕组与电枢绕组并联（称为并励绕组），另一个绕组与电枢绕组串联（称为串励绕组），如图(d)所示。若串联绕组产生的磁通势与并励绕组产生的磁通势方向相同，称为积复励；若这两个磁通势方向相反，则称为差复励。 直流电机的运行特性随励磁方式的不同而有很大的差别，一般自动控制系统所用的直流电动机主要是他励直流电动机。这主要是因为当改变他励直流电动机的电枢电压进行调速控制时，不影响其磁场，使其具有良好的控制特性。
直流电机是将电能转变为轴上输出的机械能的电磁转换装置。由定子绕组通入直流励磁电流，产生励磁磁场，主电路引入直流电源，经碳刷（电刷）传给换向器，再经换向器将此直流电转化为交流电，引入电枢绕组，产生电枢电流（电枢磁场），电枢磁场与励磁磁场合成气隙磁场，电枢绕组切割合成气隙磁场，产生电磁转矩。这是直流电机的基本工作原理。 右图为简单的两极直流电机模型，由主磁极（励磁线圈）、电枢（电枢线圈）、电刷和换向片等组成。固定部分（定子）上，装设了一对直流励磁的静止的主磁级N、S，主磁级由励磁线圈的磁场产生；旋转部分（转子）上，装调电枢铁芯与电枢绕组。电枢电流由外供直流电源所产生。定子和转子之间有一气隙。电枢线圈的首、末端分别连接于两个圆弧型的换向片上，换向片之间互相绝缘，由换向片构成的整体称为换向器。换向片固定在转轴上，与转轴也是绝缘的。在换向片上放置着一对固定不动的电刷，当电枢旋转时，电枢线圈通过换向片和电刷与外电路接触（引入外供直流电源）。 直流电动机运行时，将直流电源接住在两刷之间，电流方向为：N级下有效边电流总是一个方向，而S级上有效边中电流总是另一个方向，两边上受到的电磁力方向一致，电枢因而转动。当线圈有效边从N级下（S级上）转到S级上（N极下）下时，其中电流方向由于换向片而同时改变，而电磁力方向不变，使电枢受到一个方向不变的电磁转矩，因而电机连续运行。
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