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遮阳板总成撕开力数显检测仪 检测仪技术指标

时间：2020-07-29    来源：仪多多仪器网    作者：仪多多商城     
摘要：本文介绍机电结合的检验装置在汽车零件遮阳板总成撕开力的检测方面的首次应用实例，以提高检具工装的技术水平。
关键词：遮阳板 撕开力 检具 传感器 单片机

在汽车生产过程中，作为内饰件之一的遮阳板，是必不可少的。优质的遮阳板能够为驾驶者提供舒适性和安全性。在遮阳板总成工艺流程中，其中一道工序就是将上/下包皮放入电热恒温箱加热，温度为50～80℃，取下包皮放在热合模上，再将粘合后的泡沫塑料衬板放上，然后将上包皮放在泡沫衬板上进行封口。要求30mm 长度热合接缝承受拉力不小于50N，精确到1N。


图1 遮阳板

通常检具的设计，主要是检测工件的形状和位置公差，因而遮阳板总成撕开力一直未进行检验。随着ISO9000 贯标工作的开展和VDA质量体系的贯彻，撕开力的检验也成为了必检项目。

1 方案的分析和确立

通过到生产现场的了解和对工件的掌握，查阅相关的技术资料，得到如下三种方式的测量方案：

1.1 弹簧秤法

弹簧秤法，即：将工件定位、夹紧，利用弹簧秤的机械结构进行检测。此种方法的优点是读数直观，便于判断；缺点是弹簧回复性差，刻线显示精度低，不能满足检测要求。

1.2 挂砝码法

挂砝码法，即：在检验夹具的结构中，增加一个定滑轮，悬挂定值砝码测量。这种方法的优点是检测结果准确；缺点是用临界值测量，没有量的显示，不直观。

1.3 机电结合法

机电结合法 ，即：将MCS-51 单片机的应用技术引入到检验夹具的设计当中。此方法综合前述两种测量方案的优点，既能对测量过程进行实时跟踪，又能做到测量力的最大值保持。

综上所述，采用了机电结合的设计方案，见图2。


图 2

2 设计过程的具体阐述

遮阳板总成撕开力数显检测仪的设计分为机械和电气两个部分。

2.1 机械部分

机械部分由定位机构、夹紧机构、测量机构以及支架等辅助部分组成。

2.1.1 定位机构

定位机构包括固定夹板、活动夹板、滚珠滑板、推力器等部件。在夹板的表面，增加保护层，避免与工件接触时划伤工件；滚珠滑板采用单V 型加平面的三个滚珠的结构，V 型确定了滑板的运动方向，滚珠保证了运动的轻便与灵活；推力器具有调整环节，确保定位机构在适当的位置，夹持工件，更好的起到定位作用。

2.1.2 夹紧机构

夹紧机构由左右相同的两个部件组成，分为三个部分，即：夹紧托架、弹力回复夹头、夹紧器。在这一环节，主要考虑夹紧力和夹头与工件的摩擦系数，产生足够的摩擦力，保证工件在测量过程中，无相对位移，测量结果正确。

2.1.3 测量机构

测量机构安装在定位机构的上方，分为左右两部分：左侧是预紧部分，采用了丝杠滑块运动结构；右侧是测量部分，采用了两个THK 直线轴承运动部件，通过支架和传感器联结成一个整体，由丝杠螺母结构控制测量动作，同时，将传感器的信号传入到数显装置，进行数据处理。

另外，根据现场工作环境的要求和外观质量的需要，设计了相应的辅助部分。

2.2 电气部分

电气部分由信号接收和数据处理两部分组成。

2.2.1 信号接收

这部分主要是传感器的选择。通过对工作环境、测量量程、分辨率（精度）、性价比等因素的分析，选择传感器的各项参数，确定传感器的使用型号。

2.2.2 数据处理

数据处理即数显装置的设计，包括机箱设计和电路设计两部分。机箱设计主要考虑显示、操作功能和外观质量；电路设计包括：稳压电路、放大电路、A/D 转换、单片机应用电路四个部分。

电气部分工作框图如图3 所示，传感器将采集到的信号传送到放大电路，再将放大后的信号经模数转换，转变为数字信号，进入单片机，按程序流程，最终输出显示。


图 3

在这次设计中，选用了MCS-51 系列8051 型号的单片机，具有4KB 的ROM，方便了程序的编写，使应用电路的设计得到了简化。图4 是单片机程序流程图。


图 4

2.3 误差分析

由前面的阐述可知，误差也分为机械和电气两个部分。

2.3.1 机械部分误差

机械部分误差，主要是由机械结构自身的特性产生的，一部分来自于加工制造、装配的精度，另外是运动部件在运动中产生的摩擦力。这两方面对测量结果均有影响，前者可以通过严格要求，减小产生的误差；后者，考虑运动的情况，采用纯滚动运动方式，降低摩擦系数，同时提高运动接触面的表面质量。

2.3.2 电气部分误差

电气部分误差，主要是电子元件在工作状态的热稳定性。选择合格的电子元件，使其构成的电路工作在线性区内，消除零飘，增加抗干扰环节，使得电气部分误差可以忽略。

2.3.3 误差的消除

根据电子技术的特殊功能，调整输出显示的示值，校验机电结合后的检测仪的系统误差，通过示值标定的方式，消除系统误差。因而，误差可视为零。

3 应用效果

经过对制造和使用过程的跟踪服务，遮阳板总成撕开力数显检测仪实现了对工件撕开力的准确测量，达到了实时跟踪和最大值保持两种方式显示测量力，自动进行检测结果合格提示。测量节拍为1 件/min，显示精度0.1N，稳定度为0.1N，满足了生产的工艺技术要求。

各种食品安全检测仪的检测项目：食品质量关系到消费者的健康和生命安全。因此，在食品检验过程中，保证检验结果的准确性是很重要的。一般来说，在分析过程中，由于分析时所使用的仪器、采用的方法以及分析时的环境条件和分析者的观察能力等多方面的限制，分析所得到的结果往往与客观存在的真实数值有着一定的差异。这种差异有仪器不准、试剂含有杂质、蒸馏水质量不佳，以及采样不能代表平均成分，操作过程中杂质的引入、计算过程中不可避免的误差等系统误差，也有由于环境(气压、温度、湿度)的偶然波动或仪器的性能、分析人员对各份试样处理时不一致所产生的偶然误差。这些误差的大小直接关系到分析结果的准确性，因此，为获得准确的检验结果，食品安全检测仪必不可少！下面我们来看看各种食品安全检测仪的检测项目。

各种食品安全检测仪的检测项目

    1、多参数食品掺假快速检测仪

    检测项目：劣质奶蛋白质、芝麻油、酱油氨基态氮、蜂蜜果糖葡萄糖、蜂蜜中蔗糖、蜂蜜淀粉酶、蜂蜜中酸度、羟甲基糠醛、蜂蜜掺饴糖、植物油过氧化值、食盐碘、真假红葡萄酒、酱油总酸、食醋总酸、味精中谷氨酸钠、白酒酒精度、酱油中食盐、木耳掺假、饮料中维C、蜂蜜水分共20项。

    2、多功能甲醛快速检测仪

    检测食品、空气、纺织品、材料、地毯、家具、涂料中的甲醛共7项。

    3、多参数食品快速检测仪

    检测项目：甲醛、二氧化硫、吊白块、亚硝酸盐、硼砂、饮料中糖精、食品中尿素、劣质奶蛋白质、食盐碘、酱油总酸、食醋总酸、味精中谷氨酸钠等共12项。

    4、重金属快速检测仪

    检测项目：葡萄酒中铁、葡萄酒中铜、蔬菜中可溶性重金属铅、食品中重金属铅、食品中砷、食品中锡、食品中汞、食品中镉共8项。

    5、农产品安全快速检测仪

    检测农产品中重金属铅、有机磷农药、菊脂类农药、有机氯农药、、滴滴涕共7项

工程中口径大于 300mm 的管道普遍采用取样原理、插入安装
方式，仅测取管道中一点或多点的流速来推算流量的插入式流量计，这类仪表的共同特点是：结构简单、安装维修方便、价格低廉、重复性好，是工控系统中检测大管道气体流量性价比较高的仪表，一般精确度不高，不宜用于需要准确计量的贸易结算。因其原理均为取样性质，所以首先要了解管道内的流速分布，这样才能正确选定检测点的位置及数量。

一 工业管流

1. 千变万化的管内流速分布

管道中安装的形形色色的管配件(如阀门、弯头、歧管、变径管、过滤器等)，由于它们的形式及组合方式极多，所引起的管内流速分布也千变万化，难以估计。而绝大多数流量仪表的精确度都与流速分布有关，它的校验所处的流场应与实用条件的流场一致，校验的系数才有意义。这个流场被公认为充分发展紊流，只要管道具有较长的直管段就可以得到。

2. 充分发展紊流

因实际流体均有粘性，在流动过程中会带动或制约相邻层面的流体，这种作用经过约30D(D 为管内径)直管段长度，其流速分布将不再变化，如雷诺数Re<2000 为层流；Re>4000为紊流。工业中多为紊流，即充分发展紊流。

近百年来不少科学家对充分发展紊流进行了大量地测试与描述。其中以Nikaradse 的光滑管充分发展紊流公式较为简单，它近似地表达为：

式中，Vi—任一点流速；Vm—中心最大流速；y—流速点距主管壁的距离；R—
管道半径；n—为指数，与Re 有关。

通过式(1)可推导出光滑管充分发展紊流的平均流速点。

由式(2)可知，圆管内的平均流速点取决于3 个因素：直管段长度；雷诺数Re；粗糙度ε。

因此，它的位置并非固定不变，这不像有些厂商所宣传，仅测管道一点的流速即可达到±1.0%的流量精确度，按ISO7145 评估，在满足上述三个条件下其精确度也只能达到±3%如果直管段较短，流量精确度甚至不足±(5～10)%。

3. 流动调整器

要准确地测量流量，须具有较长直管段长度，而实际现场往往无法满足。为此，国际标准化组织曾多次推荐采用10 余种类型的流动调整器，但笔者认为这并非上策，因为：(1)增加成本，一台流动调整器的价格不亚于一台流量计；(2)需经常清洗，加大维修量；(3)效果好的流动调整器永久压损大，增加运行成本；(4)易于堵塞，即使部分堵塞也改变了流速分布，无法提高精确度。

二 插入式气体流量检测仪表

在我国倡导建设节约型社会的前提下，本文所介绍的大管道气体流量检测仪表排除了压损大运行费过高的节流装置，和价格过高的气体超声波流量计，仅限于介绍性价比较高，以取样原理的插入式流量仪表，按其取点方式可分为3 大类。

1. 测点速

凡可测流速的仪表插入管道均可成为流量计。较为通用的有以下几种：

(1)双文丘里管

早 于 40 年前，美国Taylar 公司已有产品推向市场，称皮托一文丘里管(Pitot Venturi Tube)(见图1)。国内不少火电厂曾仿制应用于风量测量称“小喇叭管”。近10 多年，国内厂商按此原理推出产品，称为双文丘里管，区别仅是前者高压取自支持杆，而后者取自管壁，在同样流量下，后者输出差压将略小于前者。其原理特点是利用外文丘里管喉部加速产生低压P2，而将内文丘里管的尾部置于外文丘里管的喉部低压区，促使内文丘里管的喉部产生更低的低压P2’，因而在同样的流量下可获得更大的输出差压，较适用于大管道的低流速气体流量测量，由于它仅测一点流速，管道中流速分布对其影响很大，因而精确度较低。目前市场上还有一种三文丘里管，它在双文丘里管内再安装一个文丘管，企图获得更大的差压，当尺寸较小时，附面层的作用将呈现出来，制约了这种加速降压效果，且带来了结构复杂、系数不稳定的负面影响，不宜倡导。

(2)热式

利用传热原理，以热电阻为敏感元件，当流速高时将带走更多的热量，降低了热电阻温度，改变了电阻值，通过电阻值的变化了解流速大小及流量值。其最大特点是可测低于5m/s的流速。传热与流体质量有关，因此所测质量流量，不足是气体温度一般要低于200℃，响应时间在1s 以上，流体成分影响测量，精确度较低。

(3)其他

皮托管、插入式涡街、涡轮，均可用于测流量。皮托管可用于工业现场校验，很少作为工业仪表；插入式涡街在低速及管道有振动时，工作不可靠；插入式涡轮由于有转动件维修量大。这些仪表近年来市场占有量都呈较大的下降趋势。

有些厂商称这类仪表在风洞中标定过，但那仅是标定流速不是流量，流量精确度不太可能达到他们宣传的±1％。

2. 测线速

以测管道中分布在一条线上的多点流速来推算流量，较上述测单点的准确。安装稳定、可靠。在工控系统中检测大管道气体流量，常为仪表，较典型的为均速管流量计。

(1)差压式均速管流量计

以皮托管测速原理为基础，当直管道足够长时管内流速分布为充分发展紊流，等速线为同心圆，因此有可能仅测直径上几点流速即可反映整个截面的流速分布。一般在检测杆迎流向有数对总压检测孔，所测总压平均后也传至变送器，其输出差压的平方根与流量成正比。30 多年来已成为大管道气体流量检测的仪表，其改进多限于检测杆的形状、测点数量。现分述如下：

(a)圆形：上世纪60 年代末期，由美国DSI(Dieterich Standard Inc)公司推出，因“阻力危机”现象，早于20 多年前被淘汰。

(b)菱型-Ⅰ型：1978 年由DSI 公司推出，解决了“阻力危机”带来的流量系数不稳定的问题，但是背压通过一个内径约3mm 的细管引至变送器，使用中发现背压孔易于堵塞的缺点。

(c)托巴管：这种结构曾在西欧风行一时，检测杆基本上仍采用圆形，仅在中部背压孔附近一段铣为六角形，促使流体分离点固定以解决阻力危机问题，它不仅存在菱形-Ⅰ型背压孔易堵问题，而且由于在一个检测杆存在两个不同的截面形状，流体压力分布不同还会引起横向流动。

(d)机翼、椭圆型：设计这两种截面形状的目的都是为了减少迎风阻力，其实无论那种均速管永久压损都仅只有几十帕，可以忽略不计。这类截面形状都使其输出差压减少。

(e)菱形-Ⅱ组合式：1984 年由DSI 公司推出，它由一个菱形，两个三角形型材组合而成，迎流向有3～5 对总压孔，背流向对应有3～5 对静压孔，以适应当Re 变化时，流速分布在靠壁面变化较大的情况。这种结构因型材公差较大，当温度变化时，过盈易泄漏；太紧初始应力过大削弱了强度，现已逐渐淘汰。

(f)菱形-Ⅱ一体式：90 年代初相继由德国IA 公司及Systec 公司推出分别称为Itabar 及Deltaflow，结构特点是用中隔板将高低压分隔为两个空腔；当强度要求较高时也可在实心棒材钻两个深孔，组成两个压力空腔，采用的材料多达10 余种，因而可承受更恶劣的工况，温度高达1200℃，压力限可达69MPa，也可用于强腐蚀介质，我国已可生产，价格较国外产品低廉不少。

(g)弹头型：1992 年由美国Veris 公司研制推出称Verabar(威力巴)。主要特点检测杆截面形状为弹头型，头部作了粗糙处理(粗糙度x/ks～200)，但在检测杆表面形成紊流附面层从而推高精确度，其影响不到千分之一。而由于静压取自两侧，输出差压较其他均速管小30～50%，难以应用于低流速低密度场合，此外由于取压孔较小，当流体含有粉尘、油污、凝折物、纤维等时，易于堵塞。

(h)T 型：2001 年由DSI 公司推出，称Annubar-485，检测杆横截面为T 型，正对流向有两排密集约2mm 的小孔(或直接用细缝代替)。厂家宣称由于总压取压孔几乎占整个直径的85%，因而可以获取更多的流速分布信息，精确度可达到?.75%，这种构思上世纪80 年代即有专利介绍，并未进入实用，如果直管段长度不足，不能获得充分发展紊流，仅测直径上多点流速并不能反映整个管道的流速分布；如果达到了充分发展紊流，也只需测几点流速即可较充分反映，无需用这么多测点。

(2)热式均速管流量计

原理与上节测单点热式相同，只是在结构上为多点，反映管道内多点的流速分布，以此推算流量。

比较上述两种均速管流量计，热式优点在于灵敏度高，可测低速低温流体流量，而且直接反映的是流速；而差压式所测总压在检测杆内平均后，由于流动复杂，混合后传出的总压未必是平均流速的总压，所以必须通过校验用流量系数来修正。可以预计热式均速管流量计如能改进提高其精确度，减小响应时间，将会有较大的发展潜力。

3. 测截面多点流速

(1)机翼型流量计：是经典文丘里管的改进型式，缩短了长度，仍较笨重。

(2)风量装置： 在管道截面中插入了多根检测管，检测管正对流向钻有多个总压孔，侧面钻多个静压孔，有较多的测点反映截面的流速分布，虽较机翼型轻巧，但不够准确。

(3)热式均速管流量计：在管道中插入多根热式均速管流量计，更全面反映管内的流速分布，但每个热电阻所反映的流速特性未必相同，校验修正还有待改进。

(4)均速环流量计(图2)：它是针对均速管流量计应用30 余年存在的输出差压小、精确度低，忽视管内径对精确度的影响等缺点推出的一项专利产品。它由双文丘里管测低压，提高了输出差压，用多根均速管充分反映了管内的流速分布等一系列措施，改善均速管的技术特性，正引起国内外厂商及用户的关注。

三 影响精确度的因素

插入式流量计的流量计算公式

式中，A—管内截面积；K—流量系数；Δp—输出差压；ρ—流体密度；

其中，K=αβγkv

kv 为测量头的流速系数，它可以用风洞标定，但除此之外还有αβγ，用风洞标定无法确定。

(1)流速分布系数α，在充分发展紊流条件下，如光滑管平均流速点的位置应为0.242R，但测量头的位置并不一定处于这点上，如处于中心，则必需进行修正。α并非常数，它还取决于粗糙度e 及Re 数：

如 e=0.001，当Re 从2×104～3×105 时，α的变化为2.8%；

当 Re=3×105 而e=0.001～0.002 时，α的变化为1.4%。

(2)阻塞系数β，插入式流量计必需具有测量头、插入杆等，它将阻塞管内的流动使通道变窄，流速加快，并干扰流速分布。

式中，d—测量头外径；h—插入杆伸入深度；B—插入杆横截面宽度；D—管道内径。

当 S<0.02 时，阻塞很小可忽略不计，b≈1；

当 0.02
当 S>0.06 时，β值需实流标定。

(3)干扰系数γ，在直管段不足流量计处于非充分发展紊流时，必需用γ对流量系数进行修正。由于大管道在现场往往不具备有较长的直管段，无法得到充分发展紊流，流速分布千变万化，很难建立足够有效的数据库可以引用，只有采用速度面积法进行现场校验。

(4)从以上分析可知，测点速的插入式流量计αβ都可以基本做到心中有数，而最困难的是干扰系数γ。

测线速的均速管流量计，由于它是测多点流速，可以反映充分发展紊流的流速分布，所以不存在流速分布系数α的问题；只要仪表定型横截面宽度也就确定了，阻塞系数β也较容易解决，较困难的仍是干扰系数γ。

测截面的均速环流量计，在非充分发展紊流情况下，由于它可以反映截面上各种流速分布情况，干扰系数γ对其精确度的影响相对就小多了，但这个专利还仅是一种设想，是否实用应有充分的试验数据，才更有说明力。

四 小结

(1)测量大管道气体流量目前对工程界仍是一个较困惑的问题，除本文介绍的插入式外，还有超声、弯管流量计等。从工控系统来说，测线速(或面速)插入式仪表性价比较高，但不宜用于准确计量、贸易结算。

(2)流量仪表大多面临一个校验问题，有人提出在风洞中校验；也有人提出应在充分发展紊流中校验。问题是大管道现场能否提供以上这两种流场？如无法提供，校验是否有意义？又应如何解决这个问题，笔者将另文阐述。

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