氧传感器位于排气管的第一节，在催化转化器的前面。
它是由一个陶瓷化锆体在一端用镀薄铂层来封闭。后者被插到保护套中，并安装在一个金属体内。保护套起到进一步保护作用并使传感器得以安装到排气歧管上。
陶瓷体外部暴露在排气中，而内部与环境大气相通。传感器的工作原理是：当温度高于300℃时，所采用的陶瓷材料，用作氧化铁的导体。在此条件下，如果传感器两侧氧的百分比含量不同，就
会在两端产生电压变化 。两种环境（空气侧和排气侧）中不同含氧量的测量值的这种变化告诉ECU，在排气中剩余的氧含量，对保证燃烧有害废气生成是不合适的百分比。
陶瓷材料在低于300℃温度时是非线性的，因而传感器不输送有用信号。ECU有一个特殊功能，即在暧机时（开环运转）停止对混合气的调整。
传感器装有加热元件以尽快达到工作温度。当电流流过加热元件时，它缩短了使陶瓷成为铁的导体的时间，而且使得传感器可以装在排气管较后的部位。
λ传感器检查：
为检查全部传感器和执行器，喷射系统ECU有一个完整高效的自我诊断系统。当故障出现时报警灯亮。
维修时应注意，在检查排气或λ传感器前检查：
1．报警灯熄灭。否则用CHECK-UP1诊断器确定故障并调整到正确操作状态。
2．在CHECK-UP1上设定的工作参数与发动机实际工况没有很大差别。
3．燃油压力是在规定值（0.9—1.0bar）。当泵停止时，没有突然的压力降（压力密封）。
4．当油泵运转时，由CHECK-UP1执行，关闭发动机和再循环油路，以提供大于2bar的压力（超压阀密封）。
喷射系统ECU能够实行自动调整，因而可以补偿由于发动机老化造成的系统故障。按照λ传感器的信号。
λ传感器信号在没有任何外部干扰的前题下，可以使得混合气由电子自动调整到理想的数值。
* 发动机怠速时，没有电器负载和由λ控制起作用（闭环）时，选择LAMBDA CHECK在CHECK-UP1诊断器上检查滑动尺是否在两个固定基准点中间。
更换氧或λ传感器按下列步骤：
——拆掉λ传感器上的电连接（1）和（2）
——从壳体中拆出λ传感器
——重新装配时，必须在螺纹上涂油脂，为连接作准备。
推荐使用防粘硼氮油脂。
在环境温度下，用数字万用表测量电阻应在2.5—4.5Ω之间。
燃油中有很少量的铅存在，传感器可能很快的失效。规定在每45，000km和90，000km预防维护程序中，要进行功能检查。
声音传感器的作用相当于一个话筒(麦克风)。它用来接收声波，显示声音的振动图象。但不能对噪声的强度进行测量。
噪声传感器正是由于传感器内置一个对声音敏感的电容式驻极体话筒,声波使话筒内的驻极体薄膜振动，导致电容的变化，而产生与之对应变化的微小电压，从而实现光信号到电信号的转换。
噪声传感器正是由于传感器内置一个对声音敏感的电容式驻极体话筒,驻极体面与背电极相对，中间有一个极小的空气隙，形成一个以空气隙和驻极体作绝缘介质，以背电极和驻极体上的金属层作为两个电极构成一个平板电容器。电容的两极之间有输出电极。由于驻极体薄膜上分布有自由电荷。当声波引起驻极体薄膜振动而产生位移时;改变了电容两极版之间的距离，从而引起电容的容量发生变化，由于驻极体上的电荷数始终保持恒定，根据公式:Q =CU 所以当 C 变化时必然引起电容器两端电压 U 的变化，从而输出电信号，实现声音信号到电信号的变换。具体来说，驻极体总的电荷量是不变，当极板在声波压力下后退时，电容量减小，电容两极间的电压就会成反比的升高，反之电容量增加时电容两极间的电压就会成反比的降低。后再通过阻抗非常高的场效应将电容两端的电压取出来，同时进行放大，从而可以得到和声音对应的电压了。由于场效应管时有源器件，需要一定的偏置和电流才可以工作在放大状态，因此，驻极体话筒都要加一个直流偏置才能工作。
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