具有尺寸测量功能的内窥镜采用非接触式测量技术，可测量镜头与被测物表面选定点之间的距离或测量选定点与选定平面之间的距离。内窥镜在伸入内部时需要有一定的转动空间，故对最小钻孔直径进行了限制。
当出浆孔道和灌浆孔道呈直线型时，首选沿着出浆孔道和灌浆孔道进行钻孔。为了避免损伤套筒壁，钻孔需要沿着出浆管和灌浆管的走向，从而让检测通道经过出浆孔和灌浆孔贯通至套筒内部。
当出浆孔道和灌浆孔道不是直线型时，此时可考虑直接钻透混凝土保护层，在套筒壁上钻孔，形成检测通道。钻孔时先使用石工钻头从混凝土表面钻透混凝土保护层，然后更换为金工钻头钻透套筒壁，再换为石工钻头继续钻至钢筋表面。此方法会对套筒壁造成一定的损伤，削弱了套筒的截面面积，因此，要限制钻孔的数量和直径。钻孔高度距出浆孔的距离不应过大，以免因灌浆料顶部界面位于钻孔位置和出浆孔之间，给检测结果的判定带来不便。
需要根据套筒产品尺寸和保护厚度实测厚度确定钻孔深度，钻孔深度既要能满足检测要求，同时要控制对套筒壁和套筒内钢筋造成损伤，避免对钢筋截面和套筒截面的面积造成明显削弱，故规定钢筋表面最大损伤深度和钻孔深度最大限值的控制要求。对于半灌浆套筒，装配端插入钢筋的上端头可以不受表面最大损伤深度的限值控制，此处的钢筋受力很小；钻孔深度最大限值的公式（G.0.5）是在套筒内壁距离混凝土表面的最大距离再减去6mm，计算时需要采用套筒处混凝土保护层厚度实测值和套筒产品尺寸设计值。在实际操作中，应控制钻头推进的速度，要循序渐进，通过尺寸控制和内窥镜辅助观察，要尽量避免或减小对钢筋和套筒内壁造成损伤。在灌浆不饱满的部位，通过内窥镜一般可以明显识别出是钢筋还是套筒内壁；当有灌浆料包裹时，通过内窥镜检查有时无法区分是钢筋还是套筒内壁，故只要在套筒内观察到金属体就应停止钻孔。钻孔后通道内会残留灰尘，若检测前不进行清理，内窥镜镜头易被灰尘包裹，影响检测精度。
套筒灌浆施工工艺要求构件表面的出浆口连续流出液体浆料后封堵出浆口，并未明确套筒灌浆饱满的量化判别标准。本标准根据连通腔灌浆施工的原理，考虑到高于出浆孔下边缘的浆料可能会流出，故将硬化后灌浆料顶部界面达到套筒出浆孔作为灌浆饱满的判定标准。不饱满的缺陷长度检测可以将套筒出浆孔的下边缘作为测量基准点。
内窥法检查套筒内钢筋插入情况是一种定性的检测方法，主要检测所钻孔部位的套筒内部是否有钢筋，即使在套筒出浆孔处发现有钢筋，也不能判定钢筋插入长度满足设计要求，还需要补充检查插入钢筋的连续性。在结果判定时，需要明确钻孔的具体部位。当无法判断套筒内部观察到的金属体是套筒内的钢筋还是套筒内壁时，需要通过确定金属体距离构件表面的距离进行辅助判断，实际检测中应根据套筒外侧混凝土保护层厚度实测值、套筒产品截面尺寸等进行综合判断，并且需要考虑测量误差和产品尺寸允许偏差。
对全灌浆套筒的装配端钢筋插入情况进行检测，当需要钻透混凝土保护层和套筒壁时，钻孔高度可以从套筒底部为起始端向上确定。根据套筒产品尺寸、钢筋插入长度设计值，计算插入钢筋端部在套筒中的位置，并考虑允许的施工偏差，进而确定钻孔的高度。
采用钻孔内窥法检查钢筋插入情况时，并不是直接测量，而是检查钻孔部位套筒内部是否有钢筋，在未确定插入钢筋与下部结构锚固连续性的情况下，不应对钢筋插入长度的符合性进行判定。
对钻孔形成的检测孔道进行封闭修复处理，主要是确保钢筋套筒灌浆连接的耐久性不受检测工作的影响。
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